一、传统手刹
机械手刹就是在我们在大部分车型上都会见到的驻车制动器，常见的手刹一般位于驾驶员右手下垂位置，方便使用。
作用就是车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面或者停车时由于溜车造成事故。
工作原理
传统手刹主要由：制动杆，拉线，制动机构以及回位弹簧组成。是用来锁死传动轴从而使驱动轮锁死的，有些是锁死两只后轮。对于制动杆，其实就利用了杠杆原理，拉到固定位置通过锁止牙进行锁止。
二、电子手刹
电子手刹，其实就是传统手刹的升级，变传统手刹的手拉为电动，一个小小的按键就能启动和关闭手刹功能。（ 电子手刹是一个外形简洁美观,使用方便的配置,中端车以上的常见配置,但是电子手刹的响应速度相对比较慢。我们用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒,而且人控比电控更灵活一些,而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作,和按键的响应时间(避免误操作),而且电机运行的时间也偏长,约0.5秒。即便是踩油门时,电子手刹自动解除,这个动作也未免有些突兀。）
工作原理
电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。常见的电子手刹有拉索式与卡钳式两种。拉索式电子手刹与传统拉索式手刹差别不大，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式。
三、脚踏式“手刹”
脚踏式驻车系统也是“手刹”的一种，经常出现在中高端车型上，保有量大的车型有凯美瑞、君越、奔驰的多款车型。
工作原理
在传统手刹的前提下，把用手拉，改成用脚踩
注意事项
使用这种手刹需要注意的一点就是上面说到的不要每次都全力将其踩下，因为脚的力量很大，所以很容易就将“手刹”踩的很深，这样对于拉线的寿命很不利，即使是用脚，也有意控制一点力度，不要那么狠
AUTOHOLD 自动驻车
自动驻车是一种让汽车运行中可以实现自动制动的技术应用，同场很多个功能。
工作原理
举一个例子，比如我们等红灯过程使用手刹步骤是这样(踩刹车→挂空挡→拉手刹→等待→踩刹车→挂档→松手刹) ，这是一个漫长的过程，而自动驻车系统的功能实现是另外一种原理。刹车管理系统通过电子手刹(EPB)的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制，可以说自动驻车系统是电子手刹(EPB)的一种扩展功能，由ESP 部件控制，简单说：就是无论你在N 档还是D 档，等红灯时候只需AUTOHOLD 启动，无用踩刹车和挂档位，车辆可以实现停车。
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