RPG-16火箭筒是前苏联设计制造的一种中型反坦克武器，其在大名鼎鼎的RPG-7基础上研发而来，只是增大了口径。其实RPG家族到这里都不算真正意义上的“火箭筒”，因为它们并没有火箭发动机，动力是来源自弹头后面的那一截推介药，所以是可以说是一种无后坐力炮，这也就可以解释它尾焰为什么具有杀伤力了，而RPG-16于20世纪60年代末装备苏军，主要装备VDV空降军和苏军的特种部队。不过有趣的是，RPG-16在20世纪90年代就彻底退出了苏军现役，可是为什么更老式的RPG-7至今仍在使用。这又是为什么呢？
从外观上看，RPG-16和RPG-7有很多相似之处，如握把，燃烧室、尾喷管的设计如出一辙。但RPG-16和RPG-7相比，明显要“粗壮”的多。这是因为RPG-16发射的是58.3毫米火箭助推榴弹，而不是RPG-7的40毫米。不过RPG-16发射的弹药直径与发射管是相同的，而不是RPG-7的超口径弹药。RPG-16全长654毫米，发射筒可分为两部分携带，这是为了方便空降部队携带而设计的，RPG-7D火箭筒也有相似的设计。RPG-16的空重为9.39千克，与RPG-7差距不大，可以单兵携行。
由于RPG-16的口径更大，其弹药的火箭助推器动力更充足，因此射程更远，精度更高。但这样一来就导致了另一个问题：RPG-16的战斗部太小，特别是面对主战坦克的厚重装甲时，破甲深度远不如RPG-7的PG7-VL榴弹。而RPG-7由于采用超口径战斗部设计，虽然精度较差，但是只要更换弹药的战斗部即可迅速提升破甲威力，虽然其会因为越来越重的战斗补导致射程越来越短，弹道越来越差，但是怎么样都比打不死人要好。因此，RPG-16虽然广受部队好评，但是还是逐渐推出了现役，可以说是一个时代中优秀装备的眼泪。
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