薛刚历史原型为薛仁贵之孙薛嵩，由民间演绎而出，其故事是民间评书和戏曲中薛家将系列的一部分，其中的薛家将指的就是以薛仁贵为第一代，薛丁山为第二代，薛刚为第三代的薛家将。薛刚在其中的角色是薛仁贵之孙，薛丁山和樊梨花的儿子，有关薛刚的形象，最早是出现在清代如莲居士的小说《反唐演义全传》中的人物，包括后面出现的一系列评书、戏曲等等都有提到薛刚这个人物。
薛刚剧照
另外薛刚的人生颇具神话色彩。在内蒙古丰镇市的市区东面屹立着一座山，名叫“薛刚山”，相传是薛刚死后飞仙时，途经此山踩下了巨大足印，此山因此而得名，薛刚的故事也在当地广为流传。在中国民间还流传着“薛刚反唐”的故事，那么薛刚为什么反唐呢?
薛刚是两辽王薛丁山的儿子，从小就继承了父亲高强的武艺，性格豪迈，并且喜欢打抱不平，非常会惹事。
在一次元宵佳节上，薛刚将二太子李奇打死，因而使得唐高宗李治受惊驾崩，创下了大祸。犯下祸事的薛刚当即逃到了外地，李治一死，整个王朝就乱套了，按照唐朝当时的法律，薛刚一人犯法，应当株连九族，但是李治在死前跟众人交代过薛家历代功臣，对唐朝也是忠心耿耿，所以此事要追究的话只追究薛刚一人就好。
薛刚剧照
但是这样的处理方式遭到了想去除薛家势力的人的反对，他们和武则天说了此事，要求把薛家诛九族，此时的武则天几乎执掌整个朝堂，称帝的欲望膨胀，这个建议正中武则天下怀，她早就想除掉开国的功臣和他们的后代了，于是武则天赶走了中宗庐陵王，将薛丁山一家285口斩尽杀绝，捉拿外逃的薛刚。
逃到西凉的薛刚，在友人的书信中得知全家因为自己的原因被满门斩首，感到异常愤恨，于是对大唐皇室怀恨在心，决定举兵反唐。薛刚在好友马登的引荐下得以与中宗相识，得到中宗原谅，授予兴唐兵马大元帅，忠孝武英王。薛刚还赴西凉借兵，结果被西凉公主看上了，娶西凉公主为妻获得了西凉国的支持，并辅佐当时还是庐陵王李显讨伐篡位的武则天，这也是“薛刚反唐”的来源。在这期间薛刚三次挂帅，挥军北上攻克长安，最终把张武一党处斩于父母墓前，终得以报怨仇并为家族昭雪。
薛刚剧照
但以京剧《徐策跑城》为代表的故事系统中，薛刚反的主要人物是朝中奸臣张泰，故事的结尾是老忠臣徐策调停两方面，让皇帝决定斩杀奸臣为薛家昭雪，薛刚罢兵。
而在小说《薛刚反唐》中则将薛刚的故事与武则天篡夺唐朝皇位的阴谋联系起来，薛刚并不是反唐，而是卫唐，薛刚所反的，是夺取了唐朝皇位的武则天，并不是整个唐朝，不然他也不会帮助庐陵王李显讨伐武则天，因为李显并没有新建一个朝代出来，唐朝还是唐朝，只是武则天下台了而已，薛刚所反的，是武则天。
至于薛刚这个人物的历史原型薛嵩，更是没有“反唐”一说。薛嵩在以四郡降唐之后便一直致力于唐朝的恢复上，恪守自己的职位，根本就没有丝毫的“反唐”迹象，至于薛刚怎么死的并没有明确的说法，一般认为是与历史原型一样在70多岁的时候病死的。这也是民间流传的是“薛刚反唐”的故事而没有说是“薛嵩反唐”的原因。
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