黄帝内经把与道同生的真人，通达于道的至人，顺从于道的圣人，符合于道的贤人称为养生长寿之人，其中以真人为养生最高水平的代表。要成为圣贤，就要从超凡下手，通过心性修养与道德修养，以超凡进入圣人境界。
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黄帝曰:余闻上古有真人者,提挈天地,把握阴阳,呼吸精气,独立守神,肌肉若一,故能寿敝天地,无有终时,此其道生.
中古之时,有至人者,淳德全道,和于阴阳,调于四时,去世离俗,积精全神,游行天地之间,视听八达之外,此盖益其寿命在旦夕而强者也,亦归于真人.
其次有圣人者,处天地之各,从八风之理,嗜欲于世俗之间,天恚嗔之心,行不欲离于世,被服章,举不欲观于俗,外不劳形于事,内无思想之患难夫妻,以恬愉为务,以自得为功,形体不敝,精神不散,变可以百数.
其次有贤人者,法则天地,象似日月,辨列星辰,逆从阴阳,分别四时,将从上古,合同于道,变可使益寿而有极时.
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真人掌握了天地阴阳变化的规律，并且能够调节呼吸，吸收精纯的清气，超然独处，使精神守持于内，使筋骨肌肉与整个身体达到高度的协调，他们的寿命同与天地没有终了的时候，《庄子·渔夫篇》说：“真者，所以受于天也，自然不易也，故圣人法天贵真，不拘于俗”。
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至人具有深厚的道德，能全面地掌握养生之道，调和阴阳四时的变化，离开世俗社会生活的干扰，积蓄精气，集中精神，使其远驰于广阔的天地自然之中。
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圣人穿着普通，举止没有炫耀世俗的地方。在外，他们不使形体因为事物而劳累。在内，没有任何思想负担，以安静，愉快为目的，以悠然自得为满足，所以他们形体不易衰惫，精神不易耗散，寿命也可以达到百岁左右。
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贤人能够依据天地的变化，日月的升降，星辰的位置，顺应阴阳的消长，适应四时的变迁，使生活符合养生之道，这样的人寿命也比较长，但有终始的时候。
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