中国卫士2D远程火箭炮，由中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合开发的“WS”系列多管火箭炮系统此前主要有 “WS”-1/1B以及 “WS”-2三种型号，而目前最新改进型号就是世界射程最远的“WS”-2D多管火箭炮系统。据称，该火炮系统射程可达400千米。
WS-2多管制导火箭“卫士二号”是一种带有控制系统的远程多管火箭武器。它以高机动轮式越野车为运载方式，采用六联装贮运发射箱，火箭弹可根据不同的战略战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。该系统的火箭发射车通常以连作为基本作战单元，任务是攻击敌方400里内纵深范围内的目标。其中，“WS”-2D火箭炮系统由发射车、运输装弹车和指挥车、通讯车组成，一个作战单元包括一辆射击指挥车、6-9辆火箭发射车和6-9辆运输装弹车。和“WS”-2早期型号相比，“WS”-2D各项主要性能指标均有了明显提高。
WS－2远程火箭炮弹种极多，WS－2还有一个弹种，就是所谓双向末敏子母弹和寻地弹，现场的录象演示攻击车辆精确度也是非常之高，可直接命中目标。公开资料显示射程为360公里，但业内人士认为应该是425公里。
另外，WS-2还有一种火箭弹弹内携带三个小型无人机.抵达目标上空后投放携带自杀弹药的无人机，然后搜索地面雷达信号，执行自杀攻击，整个攻击过程和哈比类似，在最大射程上进行反雷达作战和电子干扰作战。无人机本身带有自主动力，而且体积小，今天展示的WS－2火箭弹体积硕大，出口型号的WS-2火箭炮口径是380毫米，解放军自己使用的WS-2口径应该是420毫米，无人机全部设置在火箭弹内部，投放完子弹头后减速，然后再投放无人机，整个过程用录像形式放出。
破甲－杀伤双用途子母弹战斗部，子弹数量560枚，子弹静破甲深度大于等于95毫米，子弹有效杀伤半径大于8米。 综合效应子母弹战斗部，子弹数量75枚，子弹预制破片数大于350枚，子弹静破甲深度190毫米，子弹纵火面积大于60平方米。
云爆弹战斗部，战斗部装药质量150千克，峰值超压最大值35米处0.2Mpa,70米处0.03Mpa。
杀爆弹战斗部，战斗部装药量150千克，杀伤破片（含钢珠）数50，000枚，有效杀伤半径105米。
杀爆燃弹战斗部，有效火种数12，500枚，杀伤破片（含钢珠）数40，000枚，有效杀伤半径105米。
中国最新研制生产的新一代火箭炮WS-2是目前中国口径最大，世界射程最远的火箭炮，若将这种超远程的火箭炮部署在福建沿海，台湾全岛由南至北均在其射程之内。 日前，解放军在福建沿海进行了高技术条件下作战演练，福州某演习场上，四条火龙腾空而起，呼啸冲向目标。380千米远处的目标区域，轰隆隆的几声巨响后...方圆几百米的区域一片火海!目标全部命中。这就是中国最新研制生产的新一代火箭炮WS-2D。
WS－2D多管火箭系统由WS－2火箭、火箭发射车、射击指挥车和运输装填车等组成。一个火箭连为一个作战单元，包括1辆射击指挥车、6～9辆火箭发射车和6～9辆运输装填车。它的主要特点是射程远、反应速度快、精度高、安全可靠和成本低廉等，可以用来攻击敌方军事基地、集群装甲部队、导弹发射阵地、机场、港口、交通枢纽、政治经济中心、工业基地等。
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