上世纪60年代，美国研制了M60A2坦克，其配备一门152毫米的坦克炮，以备能发射“橡树棍”炮射导弹，当时最新的技术理念，可惜新技术的不成熟性，让美军吃尽了苦头，最终不得不撤装了事。
M60A2
西方以M60A2的失败为由，放弃了炮射导弹的研发，中国在研发122型中型坦克时，也提出过炮射导弹方案，后技术问题放弃。谁也没有想到，苏联没有放弃这一技术，坚持下来，最终成功突破一顶新技术，并领先中美在上世纪80年代开始列装，只是直到90年代才公开其存在的事情。
目前俄依然为国际上，主要的炮射导弹输出国，主要型号为：9M119，绰号：芦笛，也有称为：映射，为俄第三代炮射导弹，可以使用俄式125毫米口径的滑膛炮使用。
9M119
它的设计相当巧妙，分成为弹头和发射药管二个部分，从而可安装到坦克自动装弹机内，其弹头部分其实就是导弹主体，长约450毫米，重约17.2公斤，如果算上发射药管，那么总重24公斤。可以以普通炮弹一样处理。
发射时，9M119由发射药推动飞出炮口之后，弹体中部和尾部的控制翼会展，中部的弹翼用于控制飞行方向，尾部弹翼用于稳定弹首，自身的发动机会适时启动，其飞行速度可达800米/秒，达到最大射程5000米，总飞行时间也不超过8秒。
9M119
其制导方式为激光束制导，为此弹体的底部有一圆形光学元件，用来接收编码激光信号，这样坦克火控系统只需要盯住目标即可。其早期型的破甲厚度达到500到600毫米，后改为串联战斗部，破甲厚度达900毫米。
这一技术相当复杂，主要是如何在有效空间内，安装各种部件，并让它们正常工作，故而推向国际市场之后，立即引起各国关注，中国也引进其技术，结合自身技术，开发了自已的国产炮射导弹系列，比如：105毫米炮射导弹武器系统。
俄制的多种炮射导弹
如此性能先进的产品，实际却不受市场欢迎，参观的人多，签约的少，不说俄式产品，其它国家推出的同类产品也一样。美军坦克几乎就是拒绝使用这一装备，解放军至今研发工作没少做，论水平已经可以领先美军了，但是一直仅少量列装，不愿多列装一些，其它国家也差不多，似乎大家更偏受传统的炮弹。
主因在从技术上，它无法自主跟踪目标，需要引导信号。虽说可以把将制导系统与坦克火控系统结合到一起，却无法避免一个问题，火控在引导时，不能进行大的机动，仅有的几次实战中，坦克往往以静止状态发射，这等于已方坦克要曝露于对方火力之下，也许只有几秒，但是依然过于危险，这本身就引人质疑了。同时，它只适合于打击远距离上的目标，如果在近距离内，反而不如普通炮弹更适用。
中国产品
再有一点，成本过高。由于需要为坦克换装配套的火控设备等，这就是一笔下不小的费用，炮射导弹本身也不便宜，往往要几万美元一枚，相当于普通炮弹的十倍以上，甚至几十倍。再考虑到，炮射导弹的存储期有效，既便保存好，几年也需要翻修，费用就更高好！
如今对于大规模坦克战的需求又不高，自然引起各国不敢轻动，只是不过作为新技术，各国采取竞争式的研发！
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