20世纪70年代中期，当时日本防卫厅决定自行研制一种火力、机动、防御性能与当时美德在研的M1、豹II同一级别的第三代自研主战坦克，要求具备更强的作战能力，能够直接与前苏联装备的最强大的主战坦克T-72和T-80对抗。于1980年生产出首批样车两辆。
该车采用了一台三菱10ZG32WT V型罗伦增压柴油发动机，搭配的是三菱MT-1500自动变速箱，持续输出功率1100马力，战斗全重50吨。单位功率达到了22马力/吨，加上其配备的油气悬挂系统，使该车具备了强大的越野机动作战能力。该车配置了一门从德国引进的RH-120 120mm 口径44倍的滑膛坦克炮。该车于1990年定型生产，故命名为90式。
20世纪90年代，由于苏联解体，冷战结束，前期日本所担心的在本土发生大规模装甲集群作战的可能性得以降低。在2004年的防卫计划大纲里面，陆上自卫队的主战坦克数量被从原来的900辆降低至600辆，但增加了更轻型、机动性更好，反应速度更快的快反部队。
而之前的90式主战坦克因为数量少，价格昂贵，战斗全重过大等因素，仅仅适合部署在北海道地域。因此在2004年9月。防卫省宣布停止继续生产90式主战坦克，并与此同时开始开发TK-X新一代主战坦克。新车由防卫省技术部主导研发，三菱公司负责生产。
至2006年完成了三辆样车的制造，并于2010年完成测试，进入现役，正式定名为10式主战坦克。
对比于90式主战坦克来说，10式的车体尺寸和作战全重均有所降低，作战全重降至44吨，比90式降低了6吨。所以10式坦克的部署弹性与机动性比90式有了质的提升。
动力系统：10式采用了一台国产四冲程V8型柴油发电机，最大输出功率达到了1200马力，相对于44吨的战斗全重来说，单位功率达到了27马力/吨，加上新型的HMT全自动无极变速箱，极大地提升了10式主战坦克的机动能力。
防护能力：10式坦克的车体和炮塔采用了扎制均质钢制造，在车体正面加装了复合装甲，和模块装甲，其防护水平已经超过了90式的水平，但重量却只有90式的70%。
火力配置：10式配备一门在RH-120基础上改进的120mm滑膛坦克炮，和自定装弹机。可以发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹、高爆榴弹和自编程序炮弹。
技术参数：
乘员：3人车长：9.5M
车宽：3.3M 车高：2.4M
战斗全重：44吨越野时速：70KM/H
最大行程：440KM 主要武器：120毫米44倍径滑膛炮
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