从1991年的海湾战争开始，精确制导武器开始大量在战场应用，其中远程火箭炮所使用的制导火箭弹得到了极大发展，尤其是中国研发的几种火箭炮射程都超过了三四百公里，已经很接近近程战术弹道导弹的水平。例如在央视新闻上公开报道的国产AR-3火箭炮，就在射程、精度、威力方面甚至比许多国家的短程战术导弹还要强大。有网友会问到，既然火箭弹和导弹都有制导，那么它们之间有什么区别？
区别非常大，制导火箭和导弹的区别，大概相当于类人猿和人类的差异。
炮兵作战除了追求远射程，更要追求打的准。远程火箭炮所使用制导火箭弹，跟导弹有很大区别。简易制导火箭弹和导弹的最大区别在于控制系统，导弹是有自动驾驶仪，是全时控制的，发射开始导弹就始终在制导系统控制下飞行。简易制导火箭弹则没有自动驾驶仪，控制系统很简单，只需要在弹道的中间几个设定好节点纠偏并控制一下飞行轨迹就完事，剩下大部分时间以弹道飞行，所以造价相对低廉，但精度较低。
例如早期推出的WS系列火箭炮，精度为射程的1/1000，这意味着在300公里射程上的火箭命中误差为300米。再例如射程超远的WS2火箭炮，设计精度(CEP)在400公里射程时是620米，这精度要比战术弹道导弹低太多。
中国的PHL-03式300毫米远程多管火箭炮，又称“70公里”火箭炮，原型炮是原苏联的9K58龙卷风火箭炮，该炮是世界上第一个在弹上装备控制系统，在主动段按距离和方位进行弹道修正的火箭弹，采用简易控制自动修正系统，其纵向和横向精度均为1/300。这意味着在70公里射程内，弹着点的偏差可能有200~300米。这个精度误差对于一次齐射覆盖面积为70万平方米的子母弹战斗部来说是非常准确地。
这种惯性控制的弹道修正系统可以使300毫米火箭炮获得比其他传统火箭炮密集得多的弹着点特性，弹着点密集度提高一倍，射击精度提高两倍，只需很较少的火箭弹就可以提供较高的杀伤概率。因为这种火箭弹只修正主动段速度矢量，而不进行其他控制，所以称之为“简易制导火箭弹”。PHL-03式300毫米远程火箭炮的每根定向管头部都有一个显著的方盒子，其功能是发射火箭弹之前用来自动的给各自定向管中的火箭弹装订程序。
300毫米火箭弹的简易制导控制原理和过程：
火箭弹的散布主要是主动段形成的，如果能很好的控制住火箭弹主动段终点速度矢量的一致性，那么就可以大幅度地减少火箭的散布，提高火箭的落点密集度和射击精度。简易制导系统由角度稳定系统和距离修正系统两部分组成。发射后，角度稳定系统使用测角陀螺来测定弹轴实际方向与发射前地面装订的理想方向之间的偏差，输出执行信号，通过排出燃气射流，产生横向推力的形式进行方向修正。这种独特的控制技术对减小弹道方向偏差非常合理有效，中国军队曾做过试验，300火箭弹只需在主动段控制2.5秒，就可以取得相当理想的精度效果。火箭弹的距离修正采取弹道参数传感器和子母弹战斗部开舱时间控制装置联合完成，用精确装订/修正子母弹的最佳开舱时间来保证落点精度和距离偏差的最小值。
通俗的说，典型的简易制导火箭弹，在主动段对火箭弹的方向偏差进行修正纠偏，而距离上的偏差通过控制子母弹战斗部的开舱时间来完成。这跟战术导弹的全程控制完全不同。
要想让远程火箭炮既要造价低廉，又要精度好，那么就必须使用末端的精确制导技术。由于微机电陀螺仪的出现和普及，大大降低了惯性元件的成本，其精度可以满足在短程武器上使用的需要，这为廉价精确制导弹药走上战场扫清了道路。利用微机电陀螺仪或光纤陀螺仪实现惯性导航，再加上GPS定位来校正积累误差，就可以制造出相当精确而又廉价的卫星+惯性制导火箭炮弹了。
例如中国在2012年推出的WS-32火箭炮射程为60-150公里，是全新开发的火箭系统，采用GPS制导，命中精度为40米。WS-3A火箭炮，是在WS-3的基础上加装GPS制导系统而成，射程增大到280公里，CEP为300米。2015年8月国产AR-3大口径火箭炮首次进行了公开实弹射击，发射火龙140A型火箭弹，在飞行了150公里后，准确地落在代表靶心的红旗上，实现了首发直接命中。制导火箭弹的CEP由原来的百米级提升到10米级，这标志着中国的远程火箭炮完全成为一种精确杀伤武器。
尽管火龙140A型远程火箭弹的精度达到10米级，但是它还不能成为导弹，因为其末端精度是通过北斗卫星制导系统来完成的，其弹道飞行段的控制还是很短暂的简易制导，并非导弹的全程制导。
所以，即便是最先进的远程制导火箭弹，它也是火箭弹，永远不可能成为导弹。即便是最低端的导弹，它也是导弹，永远比制导火箭弹高端。就像最聪明的北京猿人，也不可能称之为人类。
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