前言：大家都知道的，现在关于韩国思密达部署“萨德系统”的事愈演愈烈了，虽然这个“萨德”对我国的战略威胁不小，但是它要发挥作用，还离不开GPS的导航和定位。
正所谓知己知彼，我们抚摸透了GPS，反制“萨德”不就更容易了吗？要知道，种花家的“北斗+东风快递”已经威名远震了~
▲一言不合就来一波导弹雨~
我们在用GPS信号?进行导航定位，以及制定观测计划的时候，都必须已知GPS卫星在空间的瞬时位置。
卫星的位置，是根据卫星的导航电文所提供的轨道参数，按照一定的公式计算出来的。
那么今天，就来讨论一下观测瞬间的GPS卫星在地固坐标系中坐标的计算方法。
1.计算卫星运行的平均角速度——n
11.计算卫星在地心固定坐标系中的直角坐标
把卫星在轨道平面直角坐标系中的坐标进行旋转变换，就可以得出卫星在地心固定坐标系中的三维坐标：
12.卫星在协议地球坐标系中的坐标计算
考虑极移的影响，卫星在协议地球坐标系中的坐标为：
以1997年11月9日2时0分0秒这个时刻，对GPS的6号卫星的位置计算为例子，采用下图的GPS卫星星历，按照上面提到的步骤来计算GPS-6号卫星的星历预报时刻的位置。
上图是GPS卫星的星历数据。
（1）卫星运行的平均角速度n
本期的GPS卫星位置的计算的内容就介绍到这里。不对之处，欢迎指正。欢迎关注本网易号，每天都学一点关于GPS的干货。
下期预告：GPS接收机的工作原理。
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