石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版评测：仿生机械手，清洁界的 “王炸”？

在智能家居产品不断推陈出新的当下，扫地机器人已逐渐成为众多家庭不可或缺的清洁助手。石头科技此次推出的G30 Space探索版，凭借一系列创新技术，似乎要革新扫地机器人的行业标准，甚至可能会在一定意义上重新定义下一代家用机器人。我作为石头扫地机的忠实用户，对石头的每一款扫地机器人产品都非常的关注，所以这次石头发布的G30 Space探索版，我也是第一时间就拿到了这款产品，接下来，就让我们全方位评测这款产品，看看它是否真能颠覆我们对传统扫地机器人的认知。

首先我们要聊的就是石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版的5轴折叠仿生机械手，这可以说是这款产品最大的亮点。它不仅能辅助清洁，还具备多种实用功能。在物品收纳整理方面，机器人可智能识别散落物品，如拖鞋、袜子、毛巾等，并通过机械手抓取移动到指定收纳区进行分类收纳，让地面更加整洁有序。

在测试中，机器人对不同类型的物品识别精准，抓取和移动动作灵活稳定，展现出良好的操作性能。

此外，机械手末端和机体上的摄像头组成360度高低双视角，可实现远程视频通话和家庭环境巡查监测。通过手机APP，用户能远程遥控机器人，查看家中情况。虽然目前仅支持纸团、袜子或棉拖鞋这样的物品，但是后续我相信使用这个功能能遥控夹取逗猫棒逗猫，遥控取物等也一定可以实现，到时候或许会真正拓展了扫地机器人的功能边界。

然后再来整体说说其外观和包装，打开石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版的包装，内部配件丰富且布局合理。其包含了简易版的操作指南、说明书、主机、基座、折叠垃圾桶、可替换尘袋、电源线、可拆卸拖布等。值得一提的是，包装内还有一瓶清洁液，配合机器人使用，能进一步提升清洁效果，这些贴心的配备体现了品牌对用户体验的重视。

石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版延续了品牌一贯的简约风格，黑色机身搭配灰色点缀，整体造型圆润流畅，能轻松融入各类家居环境。

其顶部设计简洁，仅有三个按键，分别是开关机/清洁、回充、机械手按键，操作便捷，状态一目了然。

掀开顶盖，大容量尘盒映入眼帘，减少了频繁清理的麻烦，且尘盒装卸轻松。

机身正面的多个传感器是其精准导航和避障的关键。底部的主刷采用胶毛一体往复式主动切割设计，配合22000Pa大吸力，清洁力强劲且能有效防止毛发缠绕，该设计已通过TUV认证。

边刷呈螺旋圆弧形态，刷毛长且不易缠毛，边刷臂的挡筋设计进一步降低了缠绕风险。万向轮采用独特迷宫式结构，两端非圆并配有毛刷，减少毛发缠绕，维护更轻松。

再看基站，造型同样简约，正面显示屏可清晰显示工作状态等信息。清水箱和污水箱在基站的最上方，布局合理，若选配自动上下水功能，使用会更加便捷。基站支持80℃热水洗拖布，搭配45℃热风烘干和UVC紫外线杀菌，全方位保障清洁卫生。

此外，打开基站正面的盖子，能看到它的尘袋和清洁液箱，这两个地方我们只需要一次性加满清洁液或者等尘袋满了倾倒即可，平时不用太过于关注。

为全面评估石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版的清洁能力，我设置了一系列严苛测试。首先测试的便是其引以为傲的仿生机械手抓取功能。对于一些难以清理的大体积垃圾，如纸团，机器人的仿生机械手发挥了关键作用。它精准地抓起纸团，稳稳地放入指定垃圾桶，整个过程流畅自然，展现出强大的物体处理能力，有效解决了传统扫地机器人面对大体积垃圾时的困扰。这对于无人在家时的清洁帮助是非常大的。

在模拟日常垃圾场景中，我在地面撒上混合了灰尘、碎屑、毛发以及小颗粒食物残渣的垃圾。开启清扫后，22000Pa的强大吸力瞬间启动，无论是细微灰尘还是较大的食物残渣，都被轻松吸入。主刷的胶毛一体设计与大吸力配合默契，对各类垃圾的抓取和卷入能力出色，地面很快恢复洁净，几乎看不到残留垃圾。

边角清洁一直是扫地机器人的难点，而石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版配备的可伸缩双机械臂边刷和边拖，为解决这一问题提供了有效方案。

在墙角和家具边缘测试中，机械臂边刷可灵活伸出，深入底部缝隙，向右清扫1cm，覆盖率达到100%。边拖能实现极限贴边，结合200转/分高速内旋、热水恒湿拖地和脏污复拖功能，对墙角的污渍和灰尘进行深度清洁。经过测试区域，墙角的污渍被彻底清除，清洁效果远超传统扫地机器人。

毛发缠绕是众多家庭在使用扫地机器人时面临的头疼问题，尤其是有宠物或长发成员的家庭。石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版的实时防缠绕清扫系统在此次测试中表现出色。我们在地面布置了大量毛发，模拟真实的使用场景。

在清扫过程中，主刷的胶毛一体设计和自动切割功能发挥作用，经梳齿捋顺的毛发沿螺旋方向汇聚，在中间刀片位置自动切割并被吸入机器内部。边刷的特殊设计使毛发不易缠绕，即使有少量毛发附着，也能在清扫过程中逐渐脱落。

而且万向轮的迷宫式结构和毛刷设计同样有效减少了毛发缠绕。清扫结束后检查发现，主刷、边刷和万向轮上几乎没有缠绕毛发，毛发清洁难题得到了有效解决。

针对地毯清洁，我设置了中长毛地毯测试区域。当机器人靠近地毯时，内置的地毯识别传感器迅速识别，自动启动地毯清洁模式。此时底盘抬升，减少了缠毛卡住的风险，拖布和边刷智能升起，避免打湿地毯，同时启动强劲吸力进行深度清洁。在清洁过程中，机器人在地毯上移动顺畅，对地毯上的灰尘、毛发和碎屑清理得十分彻底。此外，它还支持自动拆掉拖布支架进行工作，完全杜绝了地毯被打湿的情况，实现了中长毛地毯的高效清洁。

以往非自清洁类的扫地机器人，在拖地后的拖布容易滋生细菌和产生异味，石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版基站的80℃热水洗拖布功能有效解决了这一问题。在完成拖地任务后，机器人返回基站，热水迅速对拖布进行清洁，高效溶解污渍。经过清洗后的拖布，再经45℃热风均匀烘干，不仅保持了拖布的干燥，还有效防止了异味产生。通过专业检测，其除菌率高达99.99%，确保了每一次拖地都能为家庭带来健康清洁的环境。

石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版此次采用了星阵领航系统3.0，赋予了机器人强大的导航和避障能力。该系统由3组ToF+2个RGB+竖线结构光组成，能获取家庭环境的三维信息，建图更加完整，避障更加灵敏。

新增的顶部ToF在机械手运行时实现空间避障，使避障能力从地面提升到空间。

在复杂的家居环境测试中，机器人凭借7.98cm的超薄机身，轻松进入沙发、床下等低矮空间。在穿梭过程中，它利用先进的三维感知技术，精确感知周围环境，轻松躲避各种障碍物，如桌椅腿、数据线等，并且对低矮区域的清洁十分彻底。

沿墙结构光的升级，使其在遇到低矮空间的斜角等不规则区域时，能精确识别清扫边缘和障碍物，实现精准贴边清扫，减少漏扫面积。配合RGB的强大识别能力，机器人可识别26类108种物体类型，并支持拍照学习新物品种类，识别后智能匹配最佳避障策略，进一步提升了清洁效率和效果。

智能底盘升降功能是石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版应对复杂地面环境的有力武器。其左行走轮、右行走轮、万向轮可根据不同场景实现不同的升降状态，底盘最高能升高到4cm，轻松跨越家中大部分门槛。在测试中，面对不同高度的门槛，机器人都能顺利通过，没有出现卡顿或被困的情况。

如前面提到的，基站的80℃热水洗拖布功能对拖布的清洁效果显著，能有效去除各种顽固污渍。配合45℃热风均匀烘干，使拖布始终保持干燥，避免了细菌滋生和异味产生。在长期使用过程中，这一功能极大地提升了清洁体验，确保每次拖地都能使用干净卫生的拖布。

其实基站自清洁功能是保障清洁过程卫生的重要环节。清理完拖布的基站容易积聚污水和脏污，若不及时清理，会成为新的污染源。石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版的基站先用80℃热水清洗清洗盘，再通过45℃热风烘干，最后利用UVC紫外线杀菌，确保基站始终保持干燥无异味，有效避免了二次污染，为整个清洁过程提供了一个清洁的 “后方保障”。

基站的全面自动化功能让用户彻底从繁琐的清洁工作中解放出来。自动集尘功能使用抗菌尘袋，可实现65天高效集尘，一年仅需倒6次垃圾，减少了频繁清理尘盒的麻烦。机身水箱自动补水，保证拖布恒湿擦地，使拖地效果更加均匀。

石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版搭载的自研RRmind GPT智慧大模型，让机器人具备了强大的智能交互能力。无论是模糊指令，如 “你好石头，厨房有点脏”，还是复杂指令，如 “你好石头，先打扫厨房，再打扫卧室”，机器人都能准确理解并迅速做出反应，智能判断清洁场景并匹配相应的清洁工作。在遇到清洁问题或产品故障时，如 “你好石头，如何设置先扫后拖”“你好石头，轮子卡住了怎么办”，它还能给出详细的解答和建议。而且，该模型支持粤语、四川话两种方言，满足了不同地区用户的使用需求，真正成为了用户的智慧清洁管家。

通过选区、划区功能，用户可以快速对不同区域设置不同的吸力、水量、清洁次数、路径偏好，满足多样化的清洁需求。在清扫过程中，还支持临时加扫、临时跳过功能，用户可根据实际情况随时调整清洁任务，使清洁过程更加灵活、人性化。

·评测总结：经过全面深入的评测，石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版扫地机器人展现出了不错的性能和创新能力。在清洁能力方面，它无论是对复杂垃圾的清理、边角的清洁、毛发的处理，还是地毯清洁和拖布清洁除菌，都表现出色，实现了全方位、深度的清洁效果。核心功能上，仿生机械手、先进的导航避障系统、智能底盘升降等创新设计，不仅提升了清洁效率和覆盖范围，还拓展了扫地机器人的功能边界。基站的全自动功能和智慧功能的加持，让用户享受到了便捷、智能、个性化的清洁体验，真正解放了双手。

而更为重要的是，石头G30 Space机械手的加入，不仅具有非常可观的实用性，更打破了扫地机器人品类自诞生后近30年未曾变化的产品外观，让扫地机从地面这样一个二维平面清洁工具，一步跃升为三维空间整理，未来扫地机还能进化到什么程度，也让我更加充满期待。

当然，这款产品也并非完美无缺。标准版6499元以及上下水版6999元的价格可能会让一些预算有限的用户望而却步。但综合来看，对于追求高品质生活、渴望拥有高效智能清洁体验的家庭而言，石头自清洁扫地机器人G30 Space探索版无疑是一款极具价值的产品。它的出现，为家庭清洁行业注入了新的活力，引领了智能家居清洁的新潮流，开启了家庭清洁的新篇章。