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（原标题：[视频] EPFL 展示比蜘蛛跑得还要快的新型 6 足机器人）
摘要：有数据称 30% 的人们患有“蜘蛛恐惧症”，这种长着多对足的生物不仅长相吓人、不可预测，且移动速度也相当迅速。不过机器人研究者们却觉得可以在速度上实现超越，展示了一款移动速度更快的 6 足机器人。虽然这款机器人的外形和蜘蛛很像，但其行动起来比真蜘蛛还要高效。为了精确复制昆虫的行动方式并实现改进，研究人员们构建了复杂的模拟模型，然后“教”它们如何行走。大多数昆虫会利用“三角步态”（triPod giat），即保持三条腿与地面接触，另外三条腿则处于运动状态，因此研究人员基于此构建了它们的“虚拟昆虫”。
在研究了昆虫的运动方式之后，研究人员们意识到，其实我们可以实现对自然界的“弯道超车”，推出进化后的“两脚步态”（bipod giat），让 6 足昆虫可以一次移动 4 条腿。
基于此，研究小组打造出了这款新式昆虫机器人，从而实现了更加高效的移动，且最终证明比自然界中相同大小的昆虫的速度还要快。
Six-Legged Robots Faster Than Nature-Inspired Gait
需要指出的是，自然界中的蜘蛛不只有 3 对步足（还分螯肢和须肢等附肢），因此这个 6 足装置并不能算是真正意义上的“蜘蛛机器人”。（不过似乎丝毫不影响人们对多足物体的恐惧）
该机器人由瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）打造，有关这项研究的近况，已经刊登在近日出版的《自然通讯》（Nature Communications）期刊上。
[编译自：BGR , via：IEEE]
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
