全新驾乘体验 大陆无缝驾乘出行方案中国首秀

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网易汽车9月3日报道 未来汽车不单是交通工具，而是一个由大数据驱动的载体，而自动驾驶将作为最重要的技术支点撑起智慧城市的脉络。

作为行走在智能出行竞赛最前沿的选手，大陆集团针对中国本土化智能驾驶的步伐正在提速。日前，在大陆集团2019中国技术体验日上，大陆集团对外展示了其最新的智能出行技术方案和诸多储备技术。

实际上，在智能驾驶这条赛道上，大陆集团的核心竞争力是搭建了感知-规划-行动的自动驾驶完整解决方案，以及由此衍生出的无缝驾乘带来的全新体验。

一辆车能够实现自动驾驶操作，其背后是一套复杂的硬件和软件系统的协作，其最基本逻辑就是感知-规划-行动呈现出来的效果链。简单的说是通过感知汽车周围环境和汽车状态，规划合理的车辆行驶轨迹，并通过执行器最终完成车辆控制。

而大陆集团则是行业内为数不多的能够保持感知规划行动系统集成效果链的供应商。作为技术实力强大的Tier 1，大陆集团可以充分利用自己的优势完成闭环控制系统，并完成对下一代自动驾驶和电气化系统的要求。

大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌表示，自动驾驶是我们长期技术发展的主要目标。大陆集团致力于为大众提供安全、舒适和环保的出行方式。未来，大陆将向中国市场引进最新的技术，提供符合本土中国市场的定制化解决方案。”

如果说以感知-规划-行动技术领域不容易理解的话，通过具体的体验可以帮助我们快速了解这些技术落地的场景。

在大陆集团中国技术体验日上，由高速公路自主巡航、自动代客泊车和自主驾驶车CUbE(解决最后一公里出行)组成的大陆集团无缝驾乘出行解决方案完成了在中国首次亮相。

这三个体验项目也将帮助我们了解大陆集团针对自动驾驶的最新成果。

1.高速公路自主巡航，主要用于高速公路行车场景下解放司机，在这个场景下车辆可实现自动变道，能够衔接不同高速路网及通过维修道路能力。并结合高精地图和V2X进行预测性驾驶，提高自动驾驶效率。

安全层面，此场景下车辆通过高度冗余系统架构，实现对制动、动力和转向的安全设计来实现最小化风险管理策略，主系统发生事故，子系统可以完成安全停车。

高速公路自主巡航下车辆最高时速为130km/h，车辆传感器包括一个长距雷达、四个短距雷达和一个车内立体摄像头及车内驾驶员摄像头等。

网易汽车了解到，大陆集团智能驾驶本土化的策略是，先将全球技术拿到中国进行本地化测试，并结合中国交通特点和特定场景进行针对性开发。

例如，高速公路自主巡航项目针对中国ETC自动通行的场景进行了研发，车辆在距离ETC收费站1.5公里左右时通过摄像头感知到信息，并反馈给车辆大脑(中央控制处理器)，最终对车辆驾驶状态进行调整，让车辆走ETC车道。

ETC难点在于进入收费站前，车道在没有引导线的情况下突然增多，及通过收费站后多车道缩减至正常车道的状况，由于中国路况的复杂度，大陆本土化针对ETC通行的研发成果最终也会反馈到全球市场，进行技术共享。

实际上，自动驾驶面临的重大挑战之一是从自动驾驶到手动驾驶的安全过渡。为实现这一目标，系统必须全面掌握车辆内外的情况，才能安全地转移驾驶责任，此外还需要根据本土路况进行冗余设计的标定。

2.自动代客泊车，具备此功能的车辆到达目的地后，车辆在雷达摄像头等传感器帮助下，完成目标车位检测，形成路径规划行驶至停车位，并可通过手机APP进行车辆驶出召唤。

测试车辆通过四个短距雷达，四个360度全景摄像头和一个前置摄像头共同探测周围的环境。驾驶员将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后，汽车会自动寻找空车位停车。而当驾驶者按下手机按钮后，汽车又能够自动回到停车点。

由于中国智能网联车路协同顶层设计路线已基本确立，因此在自动代客泊车功能上，未来大陆本土化研发重点是希望通过V2X技术实现车路互联，车辆进入地库前通过V2X获得高精地图提前获知车位信息，进入地库即便GPS丢失，也可通过摄像头完成路线规划，大陆计划在2020年上半年可以在停车场第一层实现此功能的批量使用。

3.自动驾驶车CUbE绝对是大陆的明星技术，今年6月大陆将其引入中囯进行本土化测试开发。大陆集团已经与国内地图商及定位供应商完成合作，CUbE已经在嘉定实现低速无人驾驶场景运营。下一步大陆将与更多有自动驾驶测试条件能力的城市合作，把技术和试验车带到实际道路进行测试。

CUbE工作原理是借助激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，收集信息将其处理成环境模型，并生成其周围环境的360度全景图像。未来，通过V2X通信技术，CUbE还可以实现了与其他道路使用者和基础设施进行通信和数据的交换，最终辅助及自动驾驶控制单元会对传感器所生成的数据进行分析，有效规划行动。

实际上，早在2017年CUbE在大陆集团德国的法兰克福基地首次亮相并开始了测试。为更好地累积符合全球市场的无人驾驶技术的知识和经验，CUbE曾先后在美国、日本、德国和新加坡进行了测试和研发。

今年CUbE正式来到中国，它无需人工驾驶并且没有方向盘和制动踏板。因为掌握了整个感知-规划-行动的驾驶效果链, CUbE可以在指定的区域内安全和自主地行驶。

据悉，CUbE的落地场景将集中在指定区域里的相关专用车道或者专用场所实现自动驾驶功能，比如在厂区、园林景点中，CUbE能够解决最后一公里通勤。

霍斌向网易汽车表示，引进CUbE的意义在于，大陆集团可以和合作伙伴在特定区域的移动出行方案进行探索合作。并在整体安全性和质量控制可控的状态下，不断改进产品性能和更多的基础设施及智能城市的建设方案进行融合。

伴随智能环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行、高精地图和定位等技术的快速发展迭代，自动驾驶汽车已经走向公开道路实施实地测试，甚至开始了商业化初期示范。在这个关键时刻，整车企业、传统零部件供应商及来自互联网信息通信等领域企业，在谋求新转型的同时不断加大对自动驾驶汽车进行多方向战略布局。

大陆集团底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士认为，自动驾驶的实现是一个循序渐进的过程，并不可能一蹴而就。目前，大陆正在进行辅助自动驾驶向高度自动驾驶的演变。大陆正在进行大量研发工作，继续为在中国实现高度自动驾驶，甚至全自动驾驶而努力。

此次大陆集团对外展示的相关技术只是自动驾驶发展道路上的重要一环，未来伴随L3及更高级别自动驾驶的应用，车内系统逐步解放了人的驾驶行为，汽车发明以来，驾驶员的角色也将从人类转移到车辆系统，这也必将带来新的驾驶责任、保险、法律法规等方面的问题。

实际上，自动驾驶晋级之路并不是轻松。但又不可否认，变革之下未来几年将是汽车产业有史以来最让人激动的时期，也足够让人期待。