二、本田HONDA SENSING安全超感
本田近年来大力普及的HONDA SENSING安全超感技术同样是ADAS高级驾驶辅助系统技术。位于车辆前格栅内部的微波雷达和置于前车窗内的单眼摄像机共同组成道路信息传感器。高技术含量的微波雷达不仅可以检测目标物体的位置和速度，还可以感应到行人的行踪，配合单眼摄像机可以有效识别前方行人或车辆等对象物的属性和体积大小，两种感应器的功能融合极大提高了车辆对外界环境的感应能力。
此外，系统还具备极高的综合信息处理能力，除感知到的外部环境信息外，系统还能判断识别驾驶者的操作意图和车辆状态，根据这些综合信息对制动、转向等进行精确地协调控制，使车辆保持最佳车速、车间距和行车路线，从而实现了包括防患事故发生和避免事故伤害在内的安全驾驶辅助功能。
本田HONDA SENSING安全超感相关功能可分为前方、侧方以及后方三部分进行解读，这有利于读者了解行车中的风险。
前方：
①碰撞缓解制动系统（CMBS ）
碰撞缓解制动系统（CMBS）（行人/车辆感应）通过微波雷达和单眼摄像头，感应并识别前方车辆、对向车辆和行人。当与车辆和行人可能发生碰撞危险时，系统通过警示音和仪表盘显示提醒驾驶者采取规避措施。当与前方车辆和行人更加接近时，系统实施轻微制动，以体感形式再次提醒驾驶者对车辆进行操作。当车辆进一步接近时，系统会实施强力制动，以辅助驾驶者规避碰撞及减轻伤害。
②车道偏移抑制系统
③车道偏移预警
④附带低速追随模式ACC
⑤车道保持辅助系统（LKAS ），交通标识智能识别系统（TSR）
TSR全称Traffic Sign Recognition System，即交通标示智能识别系统。通过单眼摄像头检测道路标示（限速、禁止超车），显示标示内容，提醒驾驶者注意。告知限速、禁止超车等交通管制信息。
侧方：
⑥ 盲点显示系统（LaneWatch）
⑦ 盲区监测系统
例如在雅阁/INSPIRE车型上装备的LaneWatch（盲点显示系统）可大幅度的减少驾驶死角。
通过右后视镜安装摄像头，可在显示屏上看到位于视野死角范围内的车辆。通过该技术，在拨动右转向灯时，车内大屏会即刻显示右后方盲区视野作以并线辅助指引。减少后视镜的视觉死角，辅助扩大视野范围。
后方：
⑧360°全景影像系统
⑨后视动态提醒系统
CTM全称Cross Traffic Monitor，即后视动态提醒系统。CTM系统扩大了探测的范围，并对可能诱发事故而接近的物体发出警告。安装在后保险杠两侧的探测雷达，在车辆倒车出库时能探测到盲区内接近的车辆或动态物体，如有车辆接近，警报声就会响起，同时在后视摄像画面上显示警告。
可以看到本田HONDA SENSING安全超感包含主流的ADAS高级驾驶辅助系统常见功能，在无人驾驶研发中积累的包括行人保护、交通信息识别功能也得以应用。本田率先推进普及的盲点显示系统使用体验很贴心，不仅仅能够在行车并线中发挥盲区提醒的优势，侧向泊车也可以借助此功能查看车辆与路边的间距。HONDA SENSING安全超感的功能覆盖非常全面，包含日常城市驾驶以及路况单一容易分神的高速路况。更难得的本田将ADAS相关功能配置广泛推广，在10万级经济型轿车上也能够享受到ADAS带来的安全性升级体验，例如锋范已配备了碰撞缓解制动系统（CMBS ）。
本文来源：网易汽车
作者：张原
责任编辑：
闫恭亮_NA2506
- 第01页：
- 第2页：本田HONDA SENSING安全超感
- 第3页：日产NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统
- 第4页：斯巴鲁Eye Sight安全系统
- 第5页：现代起亚ADAS高级驾驶辅助系统
