日产NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统

三、日产NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统

日产在ADAS高级驾驶辅助系统的应用上选择了单眼摄像头为主的技术方案，更低廉的技术成本有利于新技术的推广。NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统集合了预碰撞智能刹车、车道偏离预警、变道盲区预警、移动物体/行人探测预警、倒车车侧预警、智能疲劳驾驶预警、AVM全景式智能监控影像以及油门误踩智能纠正等八大智能安全技术，可实时智能监测行驶场景，及时预警并规避安全事故的发生。

①ICC 智能自适应巡航

②IEB 预碰撞智能刹车

i-SAFETY系统中的前方碰撞紧急制动系统可以在10-80km/h车速下工作，当系统检测到本车与有发生碰撞的危险时，会通过仪表盘上的液晶图像和警示声音提醒驾驶者，当驾驶者在提醒后仍未制动，系统会自动介入对车辆进行制动，避免碰撞事故的发生，当车辆刹停后系统会保持静止2秒。

③LDW 车道偏离预警 +ILI 车道偏离智能修正

④IFCW 超视距碰撞预警

⑤BSW 变道盲区预警

⑥CTA 倒车车侧预警

⑦MOD 移动物体 / 行人探测预警、 IPA 智能泊车辅助

⑧AVM 全景式智能监控影像

日产NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统主要依赖于遍布车身四周的摄像头采集外部信息，后视镜位置的单目摄像头、进气格栅处的摄像头、外后视镜下方的摄像头、倒车摄像头来对车辆周围进行360度的监测，并且通过前后倒车雷达来辅助实现一些盲区的探测。

亮点功能： EAPM 油门误踩智能纠正， IDA 智能疲劳驾驶预警

防油门误踩系统在0-15km/h车速时介入工作，无论是车辆前进还是倒车，系统都通过前后倒车雷达来检测障碍物，检测到存在碰撞风险，会对车辆进行刹停，并且通过警报声音和图像提醒驾驶者，刹停后车辆将保持静止2秒，随后车辆控制权重新交还给驾驶者。系统对于低矮的物体（如雪糕桶、马路牙子、较细的铁栅栏）是无法实现侦测的。

 IDA 智能疲劳驾驶预警则是在大于60km/h行驶过程中，通过转向、油门和刹车踏板建立用户驾驶样本。若检测到异常于前15分钟驾驶习惯的行为，判定为疲劳驾驶，通过3D平视显示系统，蜂鸣声进行预警。

日产NISSAN i-SAFETY智能主动安全系统是以摄像头为主的影像方案，精准度和应对恶劣气候能力相对不如雷达波+影像组合方案。不同于其他品牌技术方案的亮点是EAPM 油门误踩智能纠正， IDA 智能疲劳驾驶预警，这两项都是充分考虑到驾驶者实际发生危险事故的情形而做出的简便实用的安全机制，低成本方案便可以显著提升安全行车，值得推广。