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网易汽车7月15日报道 经常能看到各种品牌的车在车身上贴着一只壁虎标志，其中的多数车主未必知道，这只壁虎意味着奥迪的quattro四驱技术，而quattro也已经走过了三十多年的历史，通过不断进化，它也不断塑造着传奇。
quattro四驱技术发展历史
第一代quattro四驱——纯机械结构，可手动锁止两个差速器
主要装备车型：奥迪80系列（B2车型，1978-1987年），Quattro turbo COUPE（1981-1987年），奥迪100系列（C3车型，1983-1987年）；（北美市场投放）奥迪4000/奥迪5000。
在奥迪最开始开发quattro全时四驱之时，它使用了全机械的全时四驱结构，而且还能手动锁止中央和后差速器——夸张一点说，这和拉达NIVA、丰田陆地巡洋舰80系列这些经典越野车型的四驱系统非常相似，结构简单、可靠，可以赋予车辆更强的通过性能。当差速器锁止时，ABS系统也停止工作，这时候就依靠车手的技术来克服障碍了。
此时的quattro四驱不是没有缺陷，由于前轴采用开放式差速器，只要一个前轮失去抓地力，车辆就动弹不得。此外对于驾驶者要求比较高，因为不但要掌握何时锁止差速器，也要掌握失去ABS之后车辆的动态性能，因此这套四驱更适合专业人士。
第二代quattro四驱——首次引入托森中央差速器，可以锁止后差速器
主要装备车型：奥迪80系列（B2车型，1988年之后），奥迪100（C3车型）与Quattro turbo COUPE，奥迪80/90系列（B3车型，1989-1992年）；奥迪80系列（B4车型）、奥迪COUPE quattro（B4车型）、奥迪100/200 quattro（C4车型）、奥迪S4（C4车型）、奥迪A6/S6（C4车型，1995-1998年间）等
从1988年开始，奥迪开始了第二代quattro四驱系统的引入，第二代quattro四驱系统最大的变化就是采用了托森中央差速器（A型），这也成为此后几代四驱系统的核心所在。托森差速器在正常状态下可以把动力以50:50的比例分配给前后轴，遇到自锁状态，可以最多把80%的动力分配到前轴或后轴。
什么是托森差速器？
托森差速器是一类使用蜗轮式结构的差速器，它并利用蜗轮-蜗杆不可逆传动原理，当存在一定转速差时，可实现自动锁止功能，托森（Torsen ）实际上就是“扭力感应”(Torque Sensing）两个词组成。托森差速器为纯机械结构，反应速度快，可靠性高，但是也存在结构重量大，加工复杂，成本高的缺点。在现在的很多全时四驱系统中，都采用托森差速器作为中央或者后差速器。
第二代四驱系统依然可以在锁止差速器时关闭ABS系统，不过只要速度大于25公里/小时（15英里/小时），ABS又会介入。这一代quattro四驱系统正式迈向了城市用户，同时更多电子系统的介入也让车辆更容易操作。
此前我们也曾介绍了宝马家族的四驱技术历史和现状：
本文来源：网易汽车
作者：侯杰
责任编辑：
王晓易_NE0011
- 第01页：奥迪quattro四驱详解—第一代/第二代系统
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