面对党和人民给予的巨大荣誉，吴忠没有骄傲，他以更大的激情投入到了机械化师的训练中，并取得了丰硕成果。1957年秋季，在团战术合练的基础上，吴忠主持进行了第一次师级规模的实兵、实弹战术演习--“辽东半岛抗登陆”演习。这次演习取得了圆满成功，受到前来参观学习的总部、军区首长的高度评价，称第一机械化师“已成为拉得动、展得开、合得拢、打得响、转得快的部队”。就这样，仅用两年多时间，这支新组建的机械化部队就形成了战斗力，完成了师合成战术实兵演习，提前一年实现了吴忠提出的奋斗目标。
在成绩面前，吴忠没有自满，他率领全师官兵戒骄戒躁，在总结经验的基础上，通过新的演习、合练，进一步提高了机械化师的合成作战能力，并于1958年秋天成功地进行了第二次师级规模的实兵、实弹战术演习--“滨海防御战役中机械化师作战”演习。第一机械化师白手起家，逐渐发展为人民解放军的一支铁甲雄师，为人民解放军的现代化和正规化建设积累了宝贵的经验。
无怨无悔为革命
1970年7月升任北京卫戍区司令员后，吴忠因其执掌首都防务大权的特殊性，又一次被推到了政治斗争的风口浪尖上。但他坚持原则，始终不渝地坚持党对军队的绝对领导，绝不为林彪反革命集团以及随后“四人帮”集团的威逼利诱所动。
“九一三事件”后，在周恩来的直接指挥下，吴忠迅速调集卫戍部队加强了对重点单位、要害目标的警卫。随后，吴忠又为查封林彪集团的黑据点、搜集其罪证做了许多卓有成效的工作，在这场关系到党和国家命运的决战中立了大功。他在粉碎林彪反革命集团中的杰出表现受到了毛泽东的赞许。1973年12月，人民解放军八大军区司令员对调，毛泽东在接见军委委员和各大军区司令员时，还动情地握着吴忠的手对在座的解放军高级将领说：“吴忠有忠啊！”稍后，吴忠又参加了粉碎“四人帮”的行动，并发挥了重要作用。
1977年9月，吴忠被任命为广州军区副司令员。他上任后不久，边境地区形势日趋紧张。作为分管作战事务的副司令，根据军区党委的决定，吴忠于1978年夏天前往广西，视察边境地区的战备工作。这年底，边境自卫还击战开始，吴忠主动向军区党委请战并获得批准，负责统一指挥广州军区南集团部队，担负主要战役突击任务。
然而就在这时，一道命令使吴忠陷入了前所未有的困惑：吴忠在任北京卫戍区司令员期间，因受命对聚集在天安门广场吊唁周总理的群众实行清场这一错误，被列为“揭批查”的对象（即清查与林彪、四人帮两个反革命集团有牵连的对象的运动）。中央军委决定免去吴忠的广州军区副司令员职务，开始对他在“文化大革命”中的表现进行清查。
临阵易将，这是兵家大忌。吴忠陷入了痛苦的思索中：接受中央军委的命令，那么就意味着自己要离开自卫还击战的指挥岗位，就意味着要放弃自己与指战员在战前研讨了无数遍的作战计划，就会给党和人民的事业造成损失；如若违背中央军委的命令，那么就是公然与党作对，就会令自己陷入万劫不复的境地……最终，一心为党和人民事业着想的吴忠，以高度的使命感和大局观，毅然选择了留在前线“以党性参战！”。
1979年2月17日凌晨，自卫还击作战在上千公里的战线上拉开帷幕。年近六旬的吴忠挎着自动步枪在热带丛林中指挥作战，成为世界军史上的特殊一景。随后，他指挥人民解放军第四十军全部、四十二军、五十四军各一部和两个坦克团协同作战，以迅雷不及掩耳之势，连克高平等6城，严惩了敌军，为捍卫我国主权和领土完整贡献了力量。
回国后，吴忠以豁达、坦然的心境，从容面对长达8年的审查。直到1987年6月18日，经中央军委批准，北京军区党委对吴忠作出最后结论：“经审查，吴忠同志1971年3月至1977年9月，在任北京卫戍区司令员、北京市委书记，分管政法期间，没有参与林彪、四人帮篡党夺权的阴谋活动……吴忠同志在天安门事件中的错误，是执行问题。鉴于当时的历史条件，经中央军委批准，予以结论。”
党和军委的结论出来了，吴忠也释然了，他感觉心上的沉重包袱卸下了，便全身心地投入到了工作中去，并于1988年7月被中央军委授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。两个月后，鉴于吴忠的身体状况，中央军委批准他离职休养。
离休后，吴忠积极搜集资料，酝酿着写回忆录。后来，他撰写的《中原主帅刘伯承北渡淮河记》、《谆谆教诲寓深情--关于刘帅一封重要信件的回忆》等文章，成为我国党史、军史学者研究刘伯承的重要史料。在写回忆录的同时，吴忠还积极为部队的各项建设出谋划策，继续为我军的现代化和年轻化做出贡献。
1990年2月26日，吴忠将军在海南因车祸不幸逝世，走完了他69年的传奇一生。
吴忠从小就爱听祖父讲述英雄豪杰行侠仗义的故事，常常喜欢打抱不平，因而他萌发了弃学从戎来消灭土匪和军阀，为穷苦百姓打天下的愿望。于是，他盼星星，盼月亮，巴望着红军的到来。
1933年春天，在经历了长时间的期待后，吴忠终于如愿以偿地等到了红军。听到红军来到他的家乡木门镇宣传革命道理、招收新兵的消息后，吴忠饭也顾不上吃，就跟二哥吴光玉一起赶到了离家不远的木门镇。当时，在木门镇招兵的是红四方面军第十一师。吴忠的二哥吴光玉由于比吴忠年长好几岁，很快被列入红军的新兵名册。轮到吴忠时，由于吴忠还不满13岁，并且个头不高，便被负责登记的红军接兵干部拦住了。任凭吴忠怎么说，接兵干部就是不给吴忠登记。接兵的红军干部也有自己的苦衷：吴忠不满13岁，年龄太小，参军就有牺牲的危险，他于心不忍啊！
天天做梦都想参加红军的小吴忠见接兵干部死活不愿接纳他，急得号啕大哭。他先是向那位干部哭诉了家里遭劫难的经过，然后又哭着说：“在家时，我整天练武，为的就是参加红军，好打棒老二和田颂尧。如今我从家里跑出来投奔你们，你怎么能不收留呢？”
吴忠的哭声惊动了接兵登记处的其他人，大家在听完吴忠的哭诉后，眼中都噙满了泪花，纷纷劝负责登记的那位干部收下吴忠。于是，在众人劝说下，负责招兵的红军干部终于答应收下他。吴忠终于跟当地百余名青少年一道，在木门镇参加了红军，成了红十一师三十三团二营四连的一名新兵战士。
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