陌刀图：唐军步兵均使用陌刀，因陌刀威力极大，列阵而出则“如墙而进”，肉搏时候威力不减。
中国人从历史上来说扩张和侵略欲望并不强烈。历史上的许多次“扩张”很多都是因为被“外族”骚扰得火冒三丈才不得已出兵灭掉以绝后患。唐朝也是如此。唐朝经营西域，也是因为不堪突厥骚扰而愤起还击。
上天是很眷顾大唐的，没有让唐朝重复汉与匈奴长达数百年的战争。在贞观四年（630年），惊才绝艳的名将李靖，仅仅以三千之众，奇迹般使得突厥主力土崩瓦解，而后与另一位大唐名将李世绩的配合之下，一举将东突厥彻底消灭。东突厥汗国纳入中国版图。唐朝利用投降的突厥军队作为先锋，开始经营西域。在伊吾（哈密）、鄯善等国臣服于唐朝之后，唐朝又于贞观十四年攻灭了西域上的绊脚石——高昌国，建立了西州和安西都护府。此后唐朝连续剿灭了焉耆、龟兹、疏勒、于阗等二十几个不听话的西域小国，建立了以安西四镇为核心的西域统治体系。
当时的安西四镇为龟兹（今新疆库车）、疏勒（今新疆喀什）、于阗（今新疆和田西南）、焉耆（今新疆焉耆西南），安西都护府则座落在龟兹镇。随着大唐帝国的兴起，同时代也有两个强国正在悄悄崛起，一个就是青藏高原上有史以来最强大的帝国——吐蕃帝国，还有就是中东崛起的阿拉伯帝国。这两个国家同唐帝国成为了这段时期西域历史的主角。
先由吐蕃谈起，安西四镇的兴旺很快就引起了吐蕃的觊觎，吐蕃于公元670年唐高宗咸享元年对安西都护府发动了第一次攻击，拉开了两国争夺西域的序幕。此后唐朝与吐蕃在四镇几番争夺，四镇数度易手，终于唐朝在公元692年武周长寿元年，由唐武威军总管王孝杰与武卫大将军阿史那忠节联兵攻破吐蕃，安西四镇的争夺战终于暂时告了一个段落。
从唐高宗到武则天这62年间，唐朝在西域与吐蕃进行了连续不断的拉锯战，终于将太宗皇帝所打下的基业维持住了。时间流逝，终于到了玄宗皇帝的时代，唐朝的国力经过几十年的休养生息，在玄宗皇帝时期达到了顶点，而玄宗皇帝也是一个有远大志向的皇帝，他并不满足于只是作一个守成的君主。于是在他的领导下，唐朝开始了大规模的对外用兵。此时的阿拉伯帝国也已经加入了争夺西域的行列，并且在开元三年（公元715年）和唐朝有了第一次冲突，西域终于变成三个大国之间的角逐。
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