KJ2000预警机是在引进俄罗斯IL76MD大型运输机作为平台，装载国产电扫描相控阵天线机载预警雷达系统而成的大型预警指挥机，在中国决定自行研制预警机后，西安飞机公司就开始了对IL76MD运输机的改装工作，位于南京的第14研究所则启动了预警雷达系统的研制。考虑到以色列取消交易前，已经有一架A50I飞机交付其进行雷达系统装配，事后也交还给中国，KJ2000在外形上非常类似于A50I“费尔康”，但无论是搜索距离和各项性能都要有所超越。
KJ2000预警机包括一套电扫描相控阵天线预警雷达，一部敌我识别系统，中央计算机，若干操作员工作台，通信和情报传输数据链系统和自我防护系统组成，预警雷达探测距离达到470公里，工作波段在1.2~1.4兆赫，相控阵天线被安装在高2米直径14米的固定圆盘整流罩中，其整流罩尺寸要远远大于已知的其他预警机，这也说明KJ2000雷达的功率非常大，该雷达可以同时跟踪60~100个空中目标，包括低空和巡航导弹目标，可以引导战术航空兵或者陆基远程地空导弹实施攻击。
美国E-3预警机，采用传统的三座标雷达，天线安装在一个大转盘里。其水平扫描为机械扫描方式，垂直扫描则采用频扫方式。
2004年，KJ2000首次进行实战部署，1架飞机被交付到江南某地的空军基地，到2007年，4架KJ2000全部部署完成，在2004年后的多次军事演习中，KJ2000都成功完成了任务，值得一提的是，2008年四川汶川大地震期间，KJ2000对数量众多的救援飞机进行监管，协调各类飞机进入狭小空域.随后的奥运会期间，KJ2000又出色完成了北京防空圈的预警指挥任务，可以认为KJ2000的研制获得了巨大成功。
KJ200预警机的机体则是在Y8运输机的改型基础上研制的，雷达也是14所研发的平板缝隙天线机械扫描机载预警雷达，又被称为高新5号工程，是一种早期空中预警机。该机的平板雷达酷似瑞典爱立信公司研制的爱立眼机载相控阵雷达，俗称为“平衡木”，探测空中目标距离为300~450公里，由于平板雷达特有的性能，KJ200探测海上目标的性能将非常突出。
该机可以通过数据链和KJ2000进行情报互享和交换，中国军方打算由2~3架KJ200和1架KJ2000组成一个空中预警指挥网，KJ2000所具备的长航时，强大机载情报功能，搭配KJ200可以直接指挥空中兵团级作战，高低搭配可以大大提高中国军队发现空中目标的距离和作战效能。KJ200在研发过程中也不是一帆风顺，2005年1月完成首次试飞后，在2006年6月，第二架飞机在安徽省某地失事，5名机组成员和35位技术专家不幸遇难，对中国预警机的发展造成了巨大损失。其后西安飞机公司迅速发现了故障隐患，及时更换了新型座舱玻璃除尘系统和乘员紧急情况告警系统。目前KJ200已经进入战备值班，成为中国空防体系中重要一员。KJ200基础上派生出的几型出口预警机也走入了国际军贸市场，将在其他国家发挥巨大作用。
