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由于S-300/S-400系列种类繁多，而且每种型号在不断改进的过程中还可能出现过不为人所知的小改动和小变化。如何辨识这个系列始终困扰着广大军迷，本人现从收集到的资料以发射运载车的简图为主线作为初级辨识的依据。
S-10A（S-300P/PT）和S-10C（S-300PMU）均为半拖车底盘，请注意红圈处
S-10B（S-300PS）为越野车底盘，S-20A/B（S-300PMU1/S-300PMU2）则可以使用越野车底盘和S-10C（S-300PMU）半拖车底盘，请注意红圈处
S-20A/B（S-300PMU1/S-300PMU2）可以通用越野车底盘和半拖车底盘，仅从车辆上识别是不够的，必须结合配套雷达辨识。
SA-21（S-400）可以通用S-300全系列的运载发射车，仅从车辆上识别是不够的，必须结合配套雷达辨识。
下面提供一个参考。
这是其中一个典型的配置，还是5P85SE越野车，但增加了高达20米的远距无线通信桅杆天线，使发射车和制导雷达可以实现远距离部署
据观察，目前仅有S-400的发射车装有20米的远距无线通信桅杆天线，但未来可能会有S-300系列逐渐升级向S-400升级看齐，所以此点也不能作为分辨依据。
