S-21(S-400)
S-21（S-400）具有完全的向下兼容性，除了可以发射新增加的几种防空导弹，还向下兼容S-300P系列所有型号的导弹
图中的导弹为：9M96E（近）、9M96E2（中）、48N6E2（远），弹体上标的H为西里尔字母，相当于拉丁字母的N
图为SA-21（S-400）安装在5P85TE2半拖车上，由KrAZ-64022越野车辆牵引， 也可以安装在5P85TE半拖车上，由KrAZ-260B车辆牵引，同样向下兼容S-300P系列所有型号的运输发射车
在推出了众多S－300改进型之后，金刚石设计局又与安泰公司合作建立了“金刚石－安泰”防空系统公司，并推出了一款全新的防空系统——S－400“凯旋”(北约命名为SA一20)（注：SA-20是以前的命名编号，现在的是SA-21），装备俄罗斯防空部队的S-400在今年已经具备了初始作战能力。“凯旋”在系统方面进行改进的地方有很多，不过更令人关注的还是该系统所使用的三种新型地空导弹。
这三种新型导弹中的前两种型号分别为96M6E和射程更大的96M6E2。无论是作战效能还是设计定位，它们与美国军队使用的PAC－3“增程拦截弹”(ERINT)都十分相似，为了获得高机动性，它们还都采用了与近程空空导弹类似的推力矢量控制技术和鸭式布局。此外，这两种导弹还使用了主动雷达导引头并换装了新型无线电引信和多点起爆的高能定向破片战斗部。由于体积较小，因此每个原来只能装一枚48N6导弹的发射筒现在可以装载4枚96M6E或96M6E2，如此一来每辆运输/发射车就可以装备16枚防空导弹，火力密度和持续时间都获得了大幅提高。
S-400使用的第三种导弹是被命名为48N6DM的超远程防空导弹，有报道称该导弹甚至可以攻击400公里外的高空来袭目标。（注：48N6DM后来改为48N6E3，射程250千米，所谓400千米的射程的说法没有任何可信的来源支持）包括E-3“望楼”、E-8“联合星”、RC-135“铆钉”电子侦察机、U-2高空侦察机、“全球鹰”无人机在内的高空目标都将难以幸免，甚至连EA一6B和EF-18G这样的电子干扰机也难逃被击落的命运。有消息称S－400还配备了“铠甲”(Kolchuga)远程电子支援系统，这是一种被动雷达系统，在将其与“凯旋”的瞄准系统整合之后，导弹可以通过该系统获得被攻击目标的各项参数，而无需使用主动雷达进行照射，完全可以保持电磁静默，从而大大提高S-400的战场生存能力。
由于可以使用三种不同的防空导弹，因此仅仅一套这样的高机动性防空系统就可以提供完整的多层防空保障，48N6DM可以用于攻击高空高速来袭目标，而96M6系列导弹则可以为野战部队提供值得信赖的中近程防空服务，它们可以有效地击毁包括“战斧”、ALCM、JASSM、JSOW、HARM、JDAM-ER和SLAM-ER在内的各种精确制导武器。
55K6E移动指挥车内部图，对比上图车辆大小和本图中左右两边以及推测摄影师的站位，可以断定只能容纳操作人员3名
有消息称S-400整合了S-300VM2的9M82M防空导弹，将双联装发射筒安装在5P85TE半拖车上，由KrAZ-260B车辆牵引
