北京
出品 | 网易科技《态度》栏目
作者 | 崔玉贤
2025年5月25日，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛今晚举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，全程高能，让大家看到了科技进步的力量。
“未来已来”、“科技强国”、“具有时代意义的比赛”、“宇树科技牛X”、“我是历史的见证者”……比赛过程中，网友们忍不住评论道。
这场比赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成，虽然是四组参赛队伍但机器人本体均来自宇树科技的人形机器人G1。
“通过格斗比赛，可以验证机器人结构的极限，从而不断进行调整，进一步完善机器人结构稳定性。”宇树科技在赛前接受央视采访时提到。
快思慢想研究院院长，《田丰说》视频策划人田丰向网易科技表示，这场机器人格斗赛，重点是和对手比拼臂-脚-脑协同运动能力，机器人攻击和防御的速度与精度都很重要。
1、大赛主角是谁？
本次大赛的是宇树科技最新研发的 G1人形机器人，身高约1.3米，体重约35kg，配有29个自由度，膝关节最大扭矩 120N.m。
根据介绍，G1人形机器人可以实现直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、组合拳、前踢、左右侧踢、闪避、跌倒起身等超难动作。
在比赛过程中，参赛机器人在跌倒后有时候不到5秒即可起身，有时候甚至可以实现鲤鱼打挺起身，全场鼓掌喝彩。
2、 赛制规则：
三个回合，每个回合2分钟，三个回合总积分最高的选手获得胜利。击打击中头部或躯干为有效打击，正面击打和背面击打都算。击中手部1分，击中腿部3分；倒地一次扣5分，如果击倒在地8秒不起，直接扣10分，比赛结束。
3、比赛看点：
人机协作，关注人和机器人如何协作赢得比赛；技术平衡，机器人在结构与功能、稳定性和灵活性上的平衡；技能展示，机器人技能的流畅度、人机协同决策、倒地后恢复动作等。
目前机器人的操作模式主要包括AI语音操控、手柄操控、体感操控。采用手柄操控作为核心交互方式，大幅提升了比赛的竞技性、趣味性、实时性和娱乐性，让参赛者更直观、更精准地操控机器人，从而增强沉浸体验感和战术自由度。手柄操控更易于上手，能让更多普通用户也能享受机器人竞技乐趣，有利于扩大参赛者范围，推动人形机器人竞技普及。
此次人形机器人的拳击比赛基本上采取了遥控手柄的方式参赛，因此需要考验人与机器人的协调能力。
4、机器人格斗训练的难点在哪？
瞬间爆发力要求高：需要机器人具备强大的动力系统来提供足够的扭矩，以实现快速动作响应。
控制算法精准度和稳定性要求高：控制算法要实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制，保证动作既有力又不失协调。
机械结构强度要求高：在进行该动作时，机器人的机械结构需要承受较大的冲击力，对关节、骨骼等结构的强度和稳定性提出了很高的要求。
5、比赛意义：
业内人士认为，此次比赛展示了机器人在指令响应实时性、受打击后平衡恢复、抗打击能力、材料应用等方面取得的进步。
田丰向网易科技表示人类通过手、胳膊与腿来体现手艺、武艺，如机器人能学会“咏春”、“泰拳”等自由搏击武艺技能库，则也能学会舞蹈、产线工艺、非遗手艺。另一方面，表演型机器人本身也是对社会大众的一系列开放式科普，很可能会激发青少年、大学生、程序员、工程师对机器人产业的志向和兴趣。
在未来场景落地方面，田丰认为，此次宇树G1机器人展示的左右勾拳、侧踢等高难度动作，验证了其动态平衡系统（被击倒后4秒自主恢复站立）和毫秒级关节扭矩响应能力 。这类实时对抗数据积累（单场产生10TB运动数据），可直接迁移至工业场景的紧急避障、协作搬运等需求。
他认为，赛事中验证的强化学习框架（百万次仿真训练）和UnifoLMV2.0决策系统，为工业场景的自主决策提供开源基础，降低中小企业算法开发门槛 。
编者按：这场人形机器人的格斗巅峰对决，绝非简单意义上的体育赛事，而是向大众展示了中国人形机器人的科技成果，我们有幸见证了这场比赛。铁甲钢拳，让科幻走进了现实，站在历史和未来的交汇点，我们每个人都是见证者。
