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8月28日消息，阿里巴巴旗下高德发布万帧级流式3D重建模型ABot-Recon。据介绍，该模型无需长程记忆，仅凭连续12帧局部画面，即可实时重建上万帧3D场景，实现“边拍边建”。
与传统流式3D重建依赖长程记忆锚点不同，ABot-Recon采用“局部位姿预测+残差优化”技术路线，仅以最近12帧画面作为局部上下文窗口，预测局部点云及相邻两帧的相对位姿，再在线组合形成完整的全局轨迹和三维场景。
高德披露，在Oxford Spires长序列基准测试中，ABot-Recon平均轨迹误差较LingBot-Map降低40.6%，相对旋转误差RPE-R为0.12°，较前代SOTA降低约40%。
速度方面，在KITTI-02测试中，ABot-Recon实时重建速度达到24.45 FPS，为行业代表方法的1.24倍；峰值显存占用约6.71GB，约为同类模型的三分之一，一张GTX 1080Ti即可运行。
ABot-Recon仅需单目RGB视频输入，无需额外深度传感器或已知相机参数，可应用于私域建图、底图更新、具身智能、自动驾驶及3D内容生产等场景。
目前，ABot-Recon已在GitHub开源推理及评测代码和模型权重，并在魔搭社区上线体验专区。（易智）
本文来源：网易智能
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