上海
7月18日消息，在2026世界人工智能大会（WAIC）期间，专注于触觉物理智能的千觉机器人集中展示了触觉原生技术生态，发布VTLA（视觉-触觉-语言-动作）具身触觉模型，并展示视触觉多模态数据集、触觉传感器矩阵及多项产业应用成果，构建覆盖“模型—数据—硬件”的全栈触觉技术体系。
展会现场，千觉机器人重点展示了由VTLA模型驱动的三项应用Demo，包括双臂长序列纸盒成型、耳机精密装配和得物商品真伪鉴定。
其中，双臂纸盒成型Demo面向柔性物料作业场景，机器人可在纸板发生人为移动等干扰情况下，实时感知受力状态和材料形变，自主调整施力方向和力度，完成抓取、展平、折叠及压实等连续动作，无需预设轨迹即可完成任务。
耳机精密装配Demo则面向高精度制造场景。通过触觉反馈，机器人能够实时识别边缘碰撞、姿态偏差和微小滑移，自主完成对位、放置及动态纠偏，适用于3C制造、小件分拣和柔性包装等场景。
另一项展示为与得物合作的商品真伪鉴定方案。机器人结合VTLA模型和触觉传感器，可识别物品纹理、硬度及弹性等触觉特征，自主完成鞋垫取放，再结合云端系统完成商品真伪校验，面向消费品鉴定及工业质检等场景提供解决方案。
硬件方面，千觉机器人同步展示了XTac UMI G1穿戴式视触觉多模态数据采集夹爪。该设备集成高精度视触觉传感器、IMU惯性测量单元及编码器，可同步采集视觉、触觉、位姿轨迹和夹爪状态等多维数据，用于生成具身智能模型训练所需的数据集。
此外，公司还展示了覆盖指尖、夹爪、平面及曲面等多种形态的触觉传感器产品，并首次公开整手触觉解决方案。通过指尖触觉传感器与电子皮肤模组，可实现机器人整只手对接触位置、受力大小、滑移变化及接触状态的实时感知。
展区还设置了触觉交互体验区，观众可通过轻触、按压等动作与系统进行实时互动，体验触觉传感器在压力识别和响应速度方面的性能，展示其在人机交互、虚拟现实及远程操控等领域的应用潜力。
千觉机器人方面表示，公司将持续完善X-TouchMind模型、TacVerse数据集及触觉硬件体系，重点面向工业精密装配、柔性物流、智能质检、消费品真伪鉴定及数据中心等场景推进产业化应用，推动机器人从“看见世界”向“理解世界、交互世界”发展。（定西）
本文来源：网易智能
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