北京
6月3日消息，橡木果机器人（Acorn Robot）近日正式发布了“本能驱动”技术路线，试图在业界普遍采用“自上而下”研发路径的背景下，开辟一条“自下而上”的具身智能新范式。
据了解，该公司的技术路线源于创始团队在神经科学领域的发现。研究表明，与语言不同，人类对物体的抓取等操作行为存在普遍一致的本能。基于此，橡木果团队认为，与其让机器人模仿人类，不如从底层赋予其类似的操作本能，使其在与物理世界的交互中自主“涌现”出智能。
目前，主流机器人研发多采用视觉-语言-动作（VLA）架构，将任务规划与动作执行耦合。橡木果方面分析，这种自上而下的路径在面向具体硬件和复杂物理交互时，面临数据规模、实时算力需求及泛化迁移等多重挑战。对此，橡木果提出应将任务规划与操作执行解耦，并聚焦于构建自下而上的通用操作能力。
据悉，橡木果的核心模型包括“Natus”与“Magis”。其中，嵌入末端执行器的“Natus”模型旨在赋予机器人定向、探索和交互三大操作本能，实现零数据冷启动、硬件自适应和毫秒级响应。而“Magis”模型则利用“Natus”在真实交互中产生的、带有触觉语义的数据进行训练，以降低对海量数据的需求，实现跨本体、跨任务的技能泛化。
触觉感知被视为构建操作本能的信息底座。为此，橡木果历时多年自研了第三代视触觉传感器，以获取界面、物体及环境等完备的触觉信息。
商业落地方面，橡木果已将其技术应用于工业柔性生产场景。据称，凭借“Natus”模型的快速适配能力，其机器人系统已在某全球头部化妆品ODM厂商处完成验证并实现商业营收，用于抓取、旋拧形状材质各异的瓶罐。
资料显示，橡木果机器人成立于2024年底，核心团队融合了清华大学机械工程与哈佛大学神经科学的交叉背景。公司已于2026年3月完成近亿元种子轮融资。（崔玉贤）
本文来源：网易智能
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