填补水上感知短板，波粒航海4D成像近程小目标雷达系统筑牢航行安全防线

（原标题：填补水上感知短板，波粒航海4D成像近程小目标雷达系统筑牢航行安全防线）

日前，交通运输部、工业和信息化部、国务院国资委、市场监管总局四部门联合印发《智能航运2030行动计划》，为智能航运发展提供了根本遵循。该计划强调，发展智能航运有利于提升航运安全、效率、环境保护水平，是培育新质生产力的重要应用场景。在政策指引与行业需求的双重驱动下，如何筑牢航运安全防线、实现降本提质增效，已成为智能航运时代的重要课题。

作为船舶自主航行的“眼睛”，“感知”是决定智能航运落地的关键一环，其探测精度与可靠性直接影响航行决策的科学性。作为水上自动驾驶技术开发推广的先行者，波粒航海聚焦复杂水域场景痛点，自主研发的4D成像近程小目标雷达系统，正是为弥补传统感知设备的系统性短板而生，该雷达系统可实现近距离小目标的全天候精准探测，为水上作业构筑起安全屏障。

波粒航海自研4D成像近程小目标雷达系统

目前传统航海雷达中，适合近距离探测的船载X波段雷达仍存在显著性能短板：一方面在1海里范围内探测性能显著下降，并容易受到海杂波干扰，虚警率和漏检率高。另一方面，在有限的分辨率下，目标尺寸越小检测难度越大，尤其是在高海况环境中，小目标信号极易被杂波淹没。

波粒航海自主设计开发的4D成像近程小目标雷达系统，凭借分米级测量精度，可清晰识别目标轮廓、岸线等，并精准捕捉航标、小型渔船、浮筒乃至落水人员等传统航海雷达难以探测的小目标。此外，依托先进算法有效过滤海浪、雨雪及系统噪声，在复杂海况下，持续输出高纯净度的感知画面。

以上图中对16米长的小引航艇实测为例（画面右下角为视觉相机画面），传统X波段导航雷达距离误差大，并在目标距离300米左右回波信号开始出现波动，距离缩短至100米左右时目标信号消失。而左侧的波粒航海4D成像近程小目标雷达系统，在500米范围内始终保持对目标的稳定与持续探测。

此外，在对岸线探测上，可见上图中传统X波段雷达仅能输出大面积模糊的岸线杂波信号，无法辨识岸线形态细节；波粒航海4D成像近程小目标雷达系统则可清晰还原岸线轮廓特征，为近岸航行提供精准的地理边界参考。

特别值得一提的是，传统感知设备不仅存在以上性能短板，还高度依赖人工操作与判断，难以适配未来智能航运的发展需求。波粒航海4D成像近程小目标雷达系统的射频和滤波等关键参数无需船员手动调节，目标捕获与跟踪等功能也完全实现自动化，从而让船员更专注于高价值决策。系统搭配的HMI显示单元无缝对接雷达前端，能够实时渲染并直观呈现海量4D原始点云。内置3D数字孪生引擎，全天候提供多目标动态跟踪与精准碰撞预警。

HMI原始点云模式

波粒航海为传统航运逐步构筑起全天候、全场景、高精度的数字感知防线。从破解近距离小目标探测难题，到实现复杂工况下的稳定输出，波粒航海正在不断推动水上自动驾驶技术向更可靠、更智能的方向持续升级，同时将创新技术深度嵌入航运核心痛点场景之中，加速传统航运业智能化跃迁的落地生根。