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4月16日消息，逐际动力（LimX Dynamics）正式开源“FluxVLA Engine”，这是一个面向具身智能领域的全栈视觉-语言-动作工程平台。据了解，该平台旨在通过统一的配置管理与模块化设计，为从数据处理、模型训练、仿真评估到真实机器人部署的全流程提供标准化工程支持。
据其官方介绍，FluxVLA Engine针对当前具身智能研发落地中存在的几大工程瓶颈提出了解决方案。首先，在数据层面，平台支持LeRobot等标准化数据集格式，并提供了数据转换工具，以应对不同来源数据格式碎片化的问题。其次，在架构设计上，平台采用了模块化解耦的思路，视觉编码器、语言模型、动作预测头等核心组件均可通过标准接口进行替换，无需修改整体训练框架。此外，平台还针对从仿真环境到真实硬件的“部署鸿沟”，集成了推理加速与轨迹平滑等优化技术。
据悉，该平台在功能上覆盖了当前主流的VLA模型架构，包括GR00T、OpenVLA、Pi系列以及最新支持的DreamZero等。在硬件支持方面，目前已兼容UR系列机械臂、ALOHA双臂系统以及逐际动力自研的TRON 2机器人。平台强调“训练即部署”，力图简化模型在真实机器人上的应用流程。
在性能优化方面，该平台集成了包括Triton推理引擎、CUDA Graph等技术以实现推理加速。同时，通过集成RTC等轨迹平滑方法，旨在减少模型输出动作的抖动，提升真机执行的稳定性和流畅性。
该项目的代码、文档及预训练模型权重已在GitHub、Hugging Face及ModelScope等平台发布，供开发者与研究社区使用。（崔玉贤）
本文来源：网易智能
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