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11月25日消息，日前，睿尔曼宣布开源首个高质量、模态数量最多的真机数据集，旨在突破机器人研发中的数据壁垒，为全球学术界与工业界提供关键数据支撑。据悉，睿尔曼此次开源的真机数据均来源于人形机器人数据训练中心，中心占地3000平方米，划分为“九年一贯制”训练区和“机器人大学”场景区。训练区专注于机器人基础抓拿取放能力的高效、批量训练，为算法模型打下坚实根基；场景区则精准复现了包括家庭康养、智能生活、农业采摘、新零售、汽车装配、新餐饮等十大核心场景。
据介说，其中智能生活区还原真实家居场景，包括客厅、卧室、卫生间、厨房等核心空间，可以实现机器人开关冰箱门、叠衣服、清洁卫生间等任务。工业场景模拟工厂流水线，可以实现物料分拣、包装打包、物流搬运等。
据悉，数据集模态完整性达到100%，同时，数据抗噪声评分达到78%，数据平滑性评分达到82.1%，有效保障了数据的低波动性与高稳定性。（定西）
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