触觉+视觉融合突破！鹿明机器人LUX系列视触模组开启机器人“感知革命”

（原标题：触觉+视觉融合突破！鹿明机器人LUX系列视触模组开启机器人“感知革命”）

近日，具身智能机器人公司Lumos Robotics鹿明机器人正式发布 LUX 系列视触觉模组产品，该系列产品是鹿明机器人正式发布的首款核心零部件产品，也是鹿明机器人在成功发布全尺寸人形机器人LUS之后，再次成功实现具身智能核心产品的商业化落地， 为 具身智能行业 提供了高精度、高可靠性的关键零部件解决方案 。

Lumos Robotics鹿明机器人成立于2024年。由前追觅人形机器人业务负责人、资深机器人专家喻超创办。旗下产品包括机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件和LUS、MOS两大系列人形机器人。公司核心研发团队来自清华、上海交通大学、香港中文大学等顶尖高校，拥有近十年人形机器人全栈研发及大规模消费级产品落地经验。凭借顶尖的团队和在具身智能领域突出的技术优势，鹿明机器人在成立半年时间内已完成两轮近亿元融资，投资方包括 梅花创投、商汤国香资本、普华资本、英诺天使基金、香港科技大学工学院创院院长、荣誉院士高秉强等。

在团队方面，鹿明机器人集结了原追觅Magic Lab/魔法原子的核心成员以及具身大模型领域的顶尖科学家，该团队是行业罕有的同时具备“感知-决策-执行”全技术链路和大规模消费级产品商业化落地经验的团队，在具身大脑、运动控制、核心零部件设计等关键技术环节拥有近十年的协同研发积累，拥有“学术深度+产业厚度”相结合的复合型基因，也形成了从前沿研发到高效产品化的独特闭环能力。

Lumos Robotics鹿明机器人 LUX 系列视触觉家族

“看得清 + 摸得准” ， 创新视触觉模组 赋能具身智能新质生产力

视触觉模组是人形机器人最核心的零部件之一，其通过高精度视觉与触觉传感器的融合，实时感知物体形状、纹理与力度，能赋予机器人“手眼协同”能力，大幅提升其操作精度与适应性。Lumos Robotics鹿明机器人本次发布的LUX系列包含高分辨率视触觉传感器LUX-T和自适应智能夹爪LUX-G，通过端到端的模仿学习架构，聚焦工业自动化、安防巡检、物流配送、服务业引导、精密制造等行业痛点，创新性地将触觉反馈、视觉识别与动作控制系统深度融合，打造了'感知-分析-响应'三位一体的智能解决方案。以系统性创新推动具身智能从技术研发迈向产业化应用，加速智能机器人向“灵巧化”和“人性化”跃升。

工业级寿命及稳定性，高精度感知媲美人手

Lumos Robotics LUX-T高分辨率视触觉传感器

Lumos Robotics LUX-T多维高分辨率视触觉传感器搭载了直采架构与动态光场补偿算法形成技术合力，针对强光直射、油污附着等极端场景，实现感知鲁棒性较传统镜面方案大幅提升，从而显著增强了传感器在工业级应用中的可靠性，为机器人精密操作、人机协作等领域带来革命性解决方案。而其高达0.05mm的分辨率，可精准识别头发丝级形变，使其感知精度媲美人手。

基于视触觉传感和手眼协同技术，LUX-T通过模拟人类触觉感知机制，能赋予机器人对物体表面纹理、受力方向及力度的精准感知能力，实时解析物体纹理、软硬、滑移等复杂属性，为机器人提供类人触觉反馈，可谓机器人的“仿生感官”。

在使用寿命方面， LUX-T的按压寿命的指标远超国内外同行，其抗磨损、耐腐蚀的特性可适应极端工业环境，保障长期稳定运行，突破高精度传感器“易损难维护”的行业困局，显著降低设备维护成本。区别于传统单色光方案，LUX-T还创新采用三色光编码技术，无需依赖镜面反射，同时支持可调节频率，满足从在物流场景中的低速装配到高速分拣的多样化需求。

超高密度感知阵列赋能，多模态多频精准触控

在机器人触觉感知领域，力与力矩的精准测量和微米级灵敏度是衡量执行器性能的核心标尺。鹿明机器人本次发布的 LUX-G智能夹爪拥有人类指尖般的敏锐，能精确感知力与力矩的细微变化，令其不仅能为工业自动化和精密制造等领域带来了更高的生产效率和产品质量，还能在医疗、科研等对操作精度要求极高的领域展现出巨大的应用潜力。

Lumos Robotics LUX-G自适应智能夹爪

感知 - 操作 - 进化，全链路重塑具身智能新边界

依托视触觉与机械臂的深度融合， LUX系列视触觉模组系统性地实现“眼 - 手 - 脑” 的高效协同，以LUX-T 视触觉传感器与 LUX-G 智能夹爪作为核心载体，不仅能实现微米级精准感知与灵巧操作，更能突破性地将触觉模仿学习算法深度嵌入系统。令机器人快速学习复杂操作任务 —— 从精密装配到柔性抓取，仅需少量示范，大幅缩短开发周期，降低训练成本。而在便捷性与稳定性方面， LUX 系列产品也有着出色的表现。其独特的快换设计，仅需拆卸几颗螺钉，即可轻松完成更换，令操作更加方便快捷。

对于本次新品的发布，鹿明机器人创始人喻超表示："触觉感知是机器人实现灵巧操作不可缺少的数据模态，鹿明创新性地将触觉模态融入VLA架构，即将推出首个VTLA多模态机器人大模型。我们自主研发的高精度视触觉传感器构建了VTLA模型的数据基础，其应用不仅限于机器人领域，在工业、医疗、消费、科研等场景都拥有广阔的商业化前景。"谈及鹿明机器人在商业化领域的核心战略，喻超强调，鹿明始终聚焦尖端机器人技术的产品化落地，通过持续创新实现技术普惠，让高性价比的机器人解决方案深度赋能智能制造和智慧生活。