魔法原子首发端到端“原子万象大模型” 今年将量产400台人形机器人

3月26日晚间消息，魔法原子举办「原子双生」2025场景战略发布会，正式推出人形机器人和四足机器人，并首次推出端到端“原子万象大模型”，展现了具身智能技术高效赋能工业、商业等场景的全新范式。魔法原子还宣布，启动“千景共创计划”，将围绕人形机器人落地，拓展1000家合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景。

发布会上，魔法原子总裁吴长征透露人形机器人量产计划，预计今年将有400台人形机器人进入工业、商业场景。

据介绍，魔法原子人形机器人早期采用经典控制路线，后期转到强化学习、模仿学习技术路线。人形机器人小麦的运动能力发展迅速，走路速度从0.3m/s逐渐提升，目前持续跑步速度可以达到2m/s。

目前，人形机器人小麦的走路和跑步姿态已经趋于仿人，并能够在奔跑状态下适应马路、跑道、草地、山坡等多种环境地形。据悉，人形机器人小麦已经报名参加今年4月在北京举办的机器人马拉松比赛。

2024年12月，魔法原子曾公布旗下人形机器人进入工厂实训的视频。此次发布会上，人形机器人小麦介绍到，从最开始的视觉识别、位姿估计和轨迹规划的经典技术路线，魔法原子人形机器人已经进化到采用快慢双系统的端到端技术路线。

发布会上，人形机器人小麦展示了在商场不同场景的工作案例，人形机器人在不同场景中承担了多类工作岗位，包括停车场交通疏导、汽车门店导购、餐厅服务员及美发工作人员等。

吴长征介绍，魔法原子全尺寸人形机器人身高174cm，搭配自研灵巧手，并搭载大语言模型，可以在商业服务场景应对各类服务需求，包括基于视觉语言大模型能力，识别分析用户特征，基于相关信息预测用户偏好，提供对应服务。凭借魔法原子自研灵巧手，人形机器人小麦可以使用不同工具服务顾客。

与人形机器人小麦同步亮相的还有四足机器人，该产品主打情感交互与多场景服务能力，通过搭载魔法原子自研的情感交互系统，能够实现语音、视觉及触觉等多模态交互，并具备跳舞、空翻等动态技能。

发布会上，魔法原子发布了公司首个具身智能大模型原子万象。

魔法原子副总裁陈春玉介绍，原子万象创新性融合视觉语言大模型与动作专家系统，构建了行业领先的快慢双模协同架构。

基于动作专家模型的“快系统”能够响应环境变化，保障机器人各个部位快速适应环境；基于多模态大模型的“慢系统”负责理解复杂环境，并规划长期任务。快慢双模协同架构，在端到端框架中实现人形机器人在空间智能、语言智能和行为智能的有机统一，并率先于应用场景中落地，与通用人形机器人实现了深度耦合，让人形机器人在各种垂直场景中实现自主规划和自主作业。

原子万象大模型具备深度场景理解能力，可精准处理语言逻辑、视觉信息及动态环境参数，同步生成实时运动指令。通过模拟人类认知模式，赋予机器人多维思考路径、持续学习机制与类人行为范式，开创了智能体自主进化新维度。

吴长征表示：“大模型是人形机器人实现能力进化的’智能引擎’，大模型结合机器人，未来机器人的智能化能力存在百倍、千倍、万倍增长的机会。所以魔法原子坚持研发原子万象大模型，目标就是要构建具备环境适应能力人形机器人，利用真实数据不断完善与优化模型，提升机器人与环境的交互能力。”

据介绍，为了训练优化大模型能力，魔法原子与追觅科技达成战略合作，通过持续采集生产环境中的真实数据，魔法原子已经累计形成数百万条高价值训练样本，这些数据还原了真实世界的物理交互，真正让人形机器人从“能理解”进化到“能行动”。

据介绍，魔法原子人形机器人已经在追觅科技工厂，实现工业制造场景逐步落地，完成物料搬运、产品检测、点胶等工序。同时，魔法原子人形机器人正在商业服务场景落地应用。

“我们希望以家电行业为起点，在家电制造的多样性场景中训练，未来能够无缝切换覆盖到各行各业，打造更为通用的人形机器人。”吴长征表示。

在商业场景，人形机器人小麦的落地应用也在逐渐铺开。在发布会上公布的视频中，人形机器人小麦在交通引导、汽车导购、餐饮服务以及美容美发等多个场景展现了人机交互、视觉识别及理解能力。

为进一步加快人形机器人场景应用步伐，发布会上，魔法原子宣布将启动“千景共创计划”，将拓展1000个合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景。（崔玉贤）

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