90后CMU归国创业者，打造具备自主意识的智能机器人？

“2024年将是具身机器人、AI仿真之年。”英伟达GEAR实验室的联合创始人JimFan博士表示。

在中国本土，智能机器人在国家层面也相关支持性政策频传，2023年11月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。

除了中央层面来说，地方上也在积极响应，目前包括北京、上海、深圳等重要制造业基地，都发布了相应的“人形机器人”计划，推动当地的机器人产业落地应用。

“我们正在开发下一代机器人以及和行为控制相关的算法，目标是将机器人完成任务的时间，达到与人类相同甚至更高效的水平。”雅可比机器人创始人邱迪聪表示。

浪潮已至

2024开年，“具身智能”讨论火热，人类用语音指令控制机器人在大模型的赋能下成为现实。

在海外，先是Figure AI于2月29日宣布，已于近日完成一笔总额为6.75亿美元的融资，参投企业堪称科技界梦幻天团，其中包括亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头。

或许是受OpenAI对具身智能高度关注的影响，英伟达将组建一个新研究小组GEAR——通用具身智能体研究。在未来，每一台移动的机器都将是自主的，机器人和模拟智能体将像iPhone一样无处不在。

实际上，进入2024年以来，全球人形机器人行业“捷报频传”。1月，挪威人形机器人初创企业1X Technologies宣布完成1亿美元融资，由瑞典风投基金EQT Ventures领投；2月初，谷歌DeepMind联合斯坦福华人团队打造的Mobile ALOHA 2.0版本亮相，展示出比上一代产品更佳的性能与设计；2月24日，特斯拉通过社交媒体展示了其正在研发的Optimus人形机器人的一段新视频，在视频中，该机器人的行走步伐更稳健，动作也更加流畅。

具身智能机器人的热潮，从美国“吹”到了中国。连日来在国内A股市场上，有关人形机器人的个股纷纷上涨，多只触及涨停。

去年8月，小米发布了全尺寸人形仿生机器人CyberOne（艺名“铁大”）。据官方透露，铁大身高177cm，体重52kg，定位家庭服务机器人。去年10月，小鹏汽车公布了自研双足人形机器人PX5。这款智能机器人拥有双足行走和跨越障碍能力，凭借高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动。

中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。人形机器人正成为多方竞逐未来产业的新赛道。

90后创业者自研具身智能机器人

一名90后创业者，长期专注于 AI 和机器人技术的结合，用很低的成本打造出在开放世界中可以自适应移动操作，并可以口头指令，训练机器人自主完成指令的机器人。

雅可比机器人创始人兼CEO邱迪聪表示，到了3.0时代的机器人，由于机器人对语言和环境理解能力的提升，而且还可以自动规划运动路径。“导致了新一代的机器人有了很强的泛化能力，而且编程训练的成本也大幅度降低，这让通用具身智能3.0时代的机器人，有了进一步走近人类生活的先决条件。”

成立于2023年4月，雅可比机器人是一家家用、办公室、商超等多场景解决方案的智能AI机器人公司。创始人兼CEO邱迪聪毕业于卡耐基梅隆大学机器人学院，有超过八年AI与机器人跨领域研究和落地经验，参与或主导过NASA火星车研发、L4级自动驾驶和室内外机器人全栈研发与运营落地等项目。

通过大脑J-Mind和小脑J-Box, 机器人在不经过任何培训（Zero-shot）的情况下可以移动到所需补货的货架前，并与专业零售机器人的货架巡检能力相结合，能够高效的识别货架的陈列状态，把雪碧精准地放到空缺位置中，严格遵守货品与货品之间的距离间隔，从而自动完成货架补货和整理，形成发现问题到解决问题的闭环。

团队自研的机器人运动控制小脑J-Box根据行为指令直接对机器人进行控制，无需大量数据进行预训练。在多类货品中，机器人可以精准识别并抓取出用户所需的雪碧。

只需要口头对机器人说或者通过文字输入“xx货品不够了，需要补货”的需求，团队打造的机器人“大脑”J-Mind就能将抽象的需求和指令进行推理，并拆解成子任务，以及机器人可以执行的动作指令。比如：

“货架上雪碧不够了，请你帮我补一下。”

几秒后，J-Mind就完成了自主推理和拆解任务，自动形成具体的任务指令。

“好的，我去为您补充雪碧。”

通过大脑J-Mind和小脑J-Box, 机器人在不经过任何培训（Zero-shot）的情况下可以移动到所需补货的货架前，并与专业零售机器人的货架巡检能力相结合，能够高效的识别货架的陈列状态，把雪碧精准地放到空缺位置中，严格遵守货品与货品之间的距离间隔，从而自动完成货架补货和整理，形成发现问题到解决问题的闭环。

“我们希望可以在商超的执行环境中，训练出机器人对各类物品的认知、对工作人员和顾客的交互，以及处理任务的逻辑等一系列能力，再将其推向人们的生活，让它能够独立地完成更多自主任务，以提升人类的生活幸福感，以及提高整个社会的价值。”邱迪聪说。

搽玻璃、将用户喝完的饮料瓶丢到垃圾桶里，是该机器人已经拥有的其中一种开放场景服务能力。

“我们正在开发下一代机器人以及和行为控制相关的算法，目标是将机器人完成任务的时间，达到与人类相同甚至更高效的水平。”邱迪聪表示。

该公司团队规模在10人左右。雅可比已经完成天种子轮融资，投资者包括百度前COO、YC中国创始人陆奇。值得一提的是，公司成立仅4月即完成种子轮融资。

据了解，雅可比机器人正在布局以下两方面的事务。其一，提升“大脑”J-Mind 的能力，让机器人可以更加通用地理解开放场景，并将其转化为抽象的行为执行过程。其二，基于共创模式，与来自商超、药企、餐饮等领域的客户共同打磨场景，以大幅地提升面向未来的具身智能机器人的行为能力，并走向真正的落地。