（原标题：The Self-Driving Uber in Fatal Crash Didn't Have a Vision Problem）
图示：调查者在事故现场
网易科技讯 3月22日消息，据国外媒体报道，Uber自动驾驶汽车撞死行人的悲剧表明，目前在公共开阔道路上测试新技术潜在的脆弱性：虽然自动驾驶汽车通过复杂的传感器和摄像头能够可靠地观察周围环境，但不见得能够理解它所检测到的不明物体。
根据坦佩市警察局长的说法，有关Uber旗下的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市撞死一名女性的新细节表明，当这位女性在晚上10点钟左右闯入机动车道时，汽车的自动驾驶系统以及方向盘后面的安全驾驶员都没有踩刹车。安全驾驶员告诉警方，他没有看到突然出现的行人，而汽车的自动驾驶系统似乎表现得好像道路上什么也没有。
专家表示，自动驾驶汽车上的精密传感器几乎肯定可以发现，在靠近马路的中间位置有位推着装满行李自行车的女性。但有可能这辆自动驾驶汽车的激光雷达和雷达传感器可以扫描周围的物体，却没有意识到它探测到的是一个人。而Uber则拒绝对此推论发表评论。
“对于自动驾驶技术而言，真正的挑战是需要区分人与汽车，灌木丛和纸袋以及道路环境中可能出现的其他东西之间的区别，“密歇根大学工程学教授、与福特合作研发自动驾驶技术的马修·约翰森·罗伯森（Matthew Johnson-Roberson）指出， “检测算法可能未能检测到这个人，或是未能将她与灌木区什么的区分开来。”
自动驾驶汽车利用来自摄像头的数据以及雷达和激光雷达传感器“看到”它们周围的世界。特别是车载激光雷达传感器发射并收集从物体上反射回来的激光，以评估物体的形状和位置。车载的高速处理器能够处理数据，提供360度视角的车道，交通，行人，标志，红绿灯和车辆路径中的其他任何物体。这都是为了让自动驾驶汽车能够实时指导该去哪里以及何时停止。但行人识别仍然是自动驾驶系统面临的主要挑战。
目前的自动驾驶系统也很难完全掌握这些要素。雪，冰，甚至雨水都会让传感器变得模糊，并使最先进的计算能力也毫无用途。这也是大多数自动驾驶汽车会在亚利桑那州和德克萨斯州等阳光充足的地区进行测试的原因之一。早期的自动驾驶汽车由于严格遵守规则和过度谨慎驾驶而受到撞击，反而造成了一定危害。
在坦佩市发生致命车祸中，黑暗环境不太可能是其中的主因。虽然黑暗环境可能会限制摄像头的视觉采集，但雷达无论在白天或夜晚都可以发挥作用。卡内基梅隆大学电气和计算机工程教授拉杰·拉乔马尔（Raj Rajkumar）表示，实际上激光雷达在黑暗中的作用更好，因为太阳带来的眩光有时会造成干扰。
对于拉乔马尔来说，毫无疑问，“激光雷达肯定会发现面前有一个障碍物。缺陷可能要归因于分类系统，因为汽车探测到障碍物是一个关于自行车，行李箱和行人的奇怪组合，”他表示，如果系统能够识别出是行人站在路上， “它至少会猛踩刹车。”
拉乔马尔说，他与许多公司合作过，这些公司都要求安全驾驶员在行人出现在公路上时要采取措施。 “但这只是预防措施，”他说， “没有人想要处理这种结果。”
根据坦佩市警察局长的说法，在Uber自动驾驶汽车发生碰撞后，该车继续以每小时38英里的速度行驶，安全驾驶员告诉警方，直到该车撞上去时，他才意识到有行人。一名警察发言人说，事故发生的路段速度限制是每小时35英里。
对一些观察者来说，自动驾驶车辆本身的速度本身也会引发安全问题。 “为什么Uber会超速？”南卡罗来纳大学研究自动驾驶汽车的法学教授布莱恩特·沃克·史密斯（Bryant Walker Smith）质询， “如果降低星宿速度，完全可以避免在高速行驶下的车祸。”
这就显现出约翰森·罗伯森所谓的机器人推理缺陷。如果Uber自动驾驶汽车上的传感器识别出一个人处于道路中间，那么它可能会放慢速度或踩刹车作为预防措施，就像人类每天在路上遇到同样情况会做的那样。
“我住在安娜堡大学城，” 约翰森·罗伯森指出， “所以在周末的足球比赛后总有一大群醉酒大学生会到处乱窜，这时我开车的速度就会更低。这些都是我们为避免出现坏情况而做出的人为决定，但对于自动驾驶汽车来说很难。我们还没发展到那一步。“
《消费者报告》的汽车测试主管杰克·费舍尔(Jake Fisher)指出，关于自动驾驶汽车的激烈竞争迫使一些公司承担了太多风险。费舍尔表示：“有些人正在努力使自动驾驶汽车在技术成熟之前就变成现实。像这样的悲剧可能会破坏人们对这项技术的信心，实际上会让进步倒退很多年。”
自动驾驶汽车的承诺是，将通过精确驾驶来消除高速公路上的死亡事件。监管机构称，这是造成美国道路上94%死亡事故的原因。为了实现这一承诺，自动驾驶汽车必须能够识别出肉眼看到的人。
约翰森·罗伯森指出：“我们正在开发这些汽车以吸引人，而我们的城市，人行道和街道上都有人。” “我们不会禁止人在城市里四处活动，所以我们必须学习如何与他们合作。”（晗冰）
本文来源：网易科技报道
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