盘点11个有趣的仿动物机器人

（原标题：人形机器人太枯燥，动物机器人才是正道！）

本文来源：机器之心

大自然是最优秀的设计师。工程师们从大自然学习经验，将其运用在工程上，这就是仿生学。仿动物的机器人能帮助研究者理解动物的运动和进化，以及为什么它们能完成如此惊人的任务。除此之外，仿生机器人还有极大的应用潜力，例如潜入危险地带或水下执行搜救任务等。我们选取了11个最有趣的仿生机器人，一起来看看吧！

1，螃蟹龙虾机器人

这个巨大的水下机器人叫做「螃蟹龙虾机器人」（Crabster），样子很像螃蟹和龙虾的结合体。它能够在湍急的水流中开展工作。今年4月，它被用在挖掘海下古董。这个机器人由韩国海洋科学与技术研究院研发。

2，章鱼机器人

这个长得像章鱼的机器人叫做Pleurobot，能帮助研究者理解动物的进化和脊椎疗法。瑞士洛桑联邦理工学院的研究者在它的脊椎上设置了64个点，并跟踪它们的行动。这个机器人也能用于搜救任务。

3，袋鼠机器人

德国自动化设备供应商Festo每年都会制作一个仿生机器人。去年，他们设计了一个袋鼠机器人，它能像真正的袋鼠一样蹦跳。它的设计初衷是为了帮助人们理解如何保存能量。

4，机器狗

谷歌旗下的Boston Dynamics为美国海军陆战队开发了这个机器狗Spot。它重达160磅（约73千克），用一个连在笔记本电脑上的游戏手柄来控制，操控半径可达500米。

5，青蛙机器人

哈佛大学、加州大学圣迭戈分校和威尔康乃尔医学院的研究者受到青蛙跳跃的启发，设计了这个机器人。除青蛙之外，它的身体还受到蛇和昆虫幼虫的启发。它身上黏糊糊和刚性的部位都是由3D打印出来的。

6，海龟机器人

Flipperbot是一个海龟机器人，设计初衷是为了研究海龟、海豹这种用蹼在地面上爬行的动物。乔治亚理工学院的科学家说，他们希望Flipperbot能帮助他们理解鳍和鳍状肢的进化。

7，蟑螂机器人

这个机器人是仿照蟑螂制作的，它可以用于搜救或环境监测任务。它圆形的外壳允许它像真正的蟑螂那样绕过障碍物。它是由加州大学伯克利分校的研究者设计的。

8，猎豹机器人

麻省理工学院的猎豹机器人是第一个能够自动奔跑和越过障碍物的四脚机器人。DARPA为这个机器人的研发提供了资金，目前是全世界最快的机器人，时速能超过29英里。

9，迅猛龙机器人

这个机器人模仿的是迅猛龙，同MIT的猎豹机器人差不多快，时速能达到28英里。这个机器人由韩国先进科技学院设计。

10，蜜蜂机器人

哈佛大学研究这种蜜蜂机器人已经很多年了，它有着十分惊人的潜力。RoboBee能帮助授粉、秘密军事侦察，也能用于搜救任务。它还能潜水和游泳。

11，大狗机器人

Boston Dynamics设计了大狗（Big Dog）机器人，这是一个四脚机器人，能够穿越泥地和雪地，以5英里/时的速度慢跑。它的体型与一只大狗或小驴差不多大，也是由DARPA提供资金。