6. 知识点1.数学模型的基本概念 - 1

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自动控制原理

大学课程 / 机械工程

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1知识点1.自动控制的基本原理 - 1
05:16
2知识点1.自动控制的基本原理 - 3
05:19
3知识点2.自动控制系统的分类与基本要求 - 1
06:42
4知识点2.自动控制系统的分类与基本要求 - 3
06:40
5知识点3.自动控制的历史和发展
07:38
6知识点1.数学模型的基本概念 - 1
05:08
7知识点1.数学模型的基本概念 - 3
05:13
8知识点2.传递函数的基本概念与性质
08:15
9知识点3.控制系统结构图及绘制
06:21
10知识点4.结构图的等效变换及简化
07:17
11知识点5.控制系统的传递函数
04:32
12知识点6.信号流图和梅森增益公式 - 1
06:30
13知识点6.信号流图和梅森增益公式 - 3
06:38
14知识点1. 系统的时域响应与性能指标
06:01
15知识点2. 一阶系统的时域响应与性能指标
04:12
16知识点3. 二阶系统的单位阶跃响应
06:25
17知识点4. 二阶系统阶跃响应的性能指标
03:47
18知识点5. 高阶系统的时域响应
02:56
19知识点6. 线性定常系统的稳定性及劳斯判据
09:37
20知识点7. 线性定常系统的相对稳定性分析
04:45
21知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算 - 1
05:05
22知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算 - 3
05:02
23知识点9. 控制系统的稳态误差-稳态误差的消除
05:01
24知识点1.根轨迹的基本概念 - 1
06:48
25知识点1.根轨迹的基本概念 - 3
06:52
26知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1) - 1
06:15
27知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1) - 3
06:17
28知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2) - 1
05:08
29知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2) - 3
05:12
30知识点4.广义根轨迹
09:47
31知识点5.根轨迹法分析系统性能 - 1
05:09
32知识点5.根轨迹法分析系统性能 - 3
05:14
33知识点6.增加开环零、极点对控制系统性能的影响
08:08
34知识点1：频率特性的基本概念
05:45
35知识点2：频率特性的计算与图示
04:48
36知识点3：典型环节的频率特性
07:29
37知识点4：奈奎斯特(Nyquist)图的绘制
04:55
38知识点5：伯德(Bode)图的绘制
05:55
39知识点6：最小相位系统与非最小相位系统
04:33
40知识点7：传递函数的实验法
05:28
41知识点8：奈奎斯特稳定判据 - 1
05:05
42知识点8：奈奎斯特稳定判据 - 3
05:02
43知识点9：稳定裕量的定义、表示与计算
06:58
44知识点10：频率特性与系统性能的关系
08:08
45知识点1.校正的基本概念和方法 - 1
06:29
46知识点1.校正的基本概念和方法 - 3
06:31
47知识点2.串联超前校正 - 1
05:36
48知识点2.串联超前校正 - 3
05:33
49知识点3.串联超前校正设计及实例分析
09:11
50知识点4.串联滞后校正及实例分析 - 1
05:52
51知识点4.串联滞后校正及实例分析 - 3
05:48
52知识点5.串联滞后超前校正及实例分析 - 1
05:16
53知识点5.串联滞后超前校正及实例分析 - 3
05:13
54知识点6.期望特性校正及实例分析 - 1
05:16
55知识点6.期望特性校正及实例分析 - 3
05:18
56知识点7.PID控制器及设计分析 - 1
05:02
57知识点7.PID控制器及设计分析 - 3
05:01
58知识点8.反馈校正的基本原理
09:38
59知识点9.复合校正及实例分析 - 1
05:39
60知识点9.复合校正及实例分析 - 3
05:45
61知识点1：非线性系统定义与特征
05:47
62知识点2：典型非线性特性分析
07:23
63知识点3：描述函数的定义与求法
06:16
64知识点4：组合非线性特性的描述函数计算
03:39
65知识点5：描述函数法分析非线性系统稳定性
09:09
66知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法 - 1
05:42
67知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法 - 3
05:42
68知识点7：奇点和奇线
08:37
69知识点8：相平面法分析非线性系统示例 - 1
05:33
70知识点8：相平面法分析非线性系统示例 - 3
05:35
71知识点1. 信号采样与采样控制系统 - 1
06:54
72知识点1. 信号采样与采样控制系统 - 3
06:51
73知识点2. Z变换及其性质 - 1
06:52
74知识点2. Z变换及其性质 - 3
06:48
75知识点3. 常系数差分方程求解 - 1
05:10
76知识点3. 常系数差分方程求解 - 3
05:17
77知识点4. 脉冲传递函数
08:14
78知识点5. 离散系统稳定性分析
08:47
79知识点6. 离散系统的稳态误差
05:08
80知识点7. 离散系统动态性能分析
07:13

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