20. 知识点7. 线性定常系统的相对稳定性分析
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自动控制原理
大学课程 / 机械工程
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1知识点1.自动控制的基本原理 - 105:16- 2知识点1.自动控制的基本原理 - 305:19
- 3知识点2.自动控制系统的分类与基本要求 - 106:42
- 4知识点2.自动控制系统的分类与基本要求 - 306:40
- 5知识点3.自动控制的历史和发展07:38
- 6知识点1.数学模型的基本概念 - 105:08
- 7知识点1.数学模型的基本概念 - 305:13
- 8知识点2.传递函数的基本概念与性质08:15
- 9知识点3.控制系统结构图及绘制06:21
- 10知识点4.结构图的等效变换及简化07:17
- 11知识点5.控制系统的传递函数04:32
- 12知识点6.信号流图和梅森增益公式 - 106:30
- 13知识点6.信号流图和梅森增益公式 - 306:38
- 14知识点1. 系统的时域响应与性能指标06:01
- 15知识点2. 一阶系统的时域响应与性能指标04:12
- 16知识点3. 二阶系统的单位阶跃响应06:25
- 17知识点4. 二阶系统阶跃响应的性能指标03:47
- 18知识点5. 高阶系统的时域响应02:56
- 19知识点6. 线性定常系统的稳定性及劳斯判据09:37
- 20知识点7. 线性定常系统的相对稳定性分析04:45
- 21知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算 - 105:05
- 22知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算 - 305:02
- 23知识点9. 控制系统的稳态误差-稳态误差的消除05:01
- 24知识点1.根轨迹的基本概念 - 106:48
- 25知识点1.根轨迹的基本概念 - 306:52
- 26知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1) - 106:15
- 27知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1) - 306:17
- 28知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2) - 105:08
- 29知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2) - 305:12
- 30知识点4.广义根轨迹09:47
- 31知识点5.根轨迹法分析系统性能 - 105:09
- 32知识点5.根轨迹法分析系统性能 - 305:14
- 33知识点6.增加开环零、极点对控制系统性能的影响08:08
- 34知识点1：频率特性的基本概念05:45
- 35知识点2：频率特性的计算与图示04:48
- 36知识点3：典型环节的频率特性07:29
- 37知识点4：奈奎斯特(Nyquist)图的绘制04:55
- 38知识点5：伯德(Bode)图的绘制05:55
- 39知识点6：最小相位系统与非最小相位系统04:33
- 40知识点7：传递函数的实验法05:28
- 41知识点8：奈奎斯特稳定判据 - 105:05
- 42知识点8：奈奎斯特稳定判据 - 305:02
- 43知识点9：稳定裕量的定义、表示与计算06:58
- 44知识点10：频率特性与系统性能的关系08:08
- 45知识点1.校正的基本概念和方法 - 106:29
- 46知识点1.校正的基本概念和方法 - 306:31
- 47知识点2.串联超前校正 - 105:36
- 48知识点2.串联超前校正 - 305:33
- 49知识点3.串联超前校正设计及实例分析09:11
- 50知识点4.串联滞后校正及实例分析 - 105:52
- 51知识点4.串联滞后校正及实例分析 - 305:48
- 52知识点5.串联滞后超前校正及实例分析 - 105:16
- 53知识点5.串联滞后超前校正及实例分析 - 305:13
- 54知识点6.期望特性校正及实例分析 - 105:16
- 55知识点6.期望特性校正及实例分析 - 305:18
- 56知识点7.PID控制器及设计分析 - 105:02
- 57知识点7.PID控制器及设计分析 - 305:01
- 58知识点8.反馈校正的基本原理09:38
- 59知识点9.复合校正及实例分析 - 105:39
- 60知识点9.复合校正及实例分析 - 305:45
- 61知识点1：非线性系统定义与特征05:47
- 62知识点2：典型非线性特性分析07:23
- 63知识点3：描述函数的定义与求法06:16
- 64知识点4：组合非线性特性的描述函数计算03:39
- 65知识点5：描述函数法分析非线性系统稳定性09:09
- 66知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法 - 105:42
- 67知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法 - 305:42
- 68知识点7：奇点和奇线08:37
- 69知识点8：相平面法分析非线性系统示例 - 105:33
- 70知识点8：相平面法分析非线性系统示例 - 305:35
- 71知识点1. 信号采样与采样控制系统 - 106:54
- 72知识点1. 信号采样与采样控制系统 - 306:51
- 73知识点2. Z变换及其性质 - 106:52
- 74知识点2. Z变换及其性质 - 306:48
- 75知识点3. 常系数差分方程求解 - 105:10
- 76知识点3. 常系数差分方程求解 - 305:17
- 77知识点4. 脉冲传递函数08:14
- 78知识点5. 离散系统稳定性分析08:47
- 79知识点6. 离散系统的稳态误差05:08
- 80知识点7. 离散系统动态性能分析07:13
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