37. 知识点4：奈奎斯特(Nyquist)图的绘制

自动控制原理

大学课程 / 机械工程

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  1知识点1.自动控制的基本原理 - 1

  05:16
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  2知识点1.自动控制的基本原理 - 3

  05:19
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  3知识点2.自动控制系统的分类与基本要求 - 1

  06:42
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  4知识点2.自动控制系统的分类与基本要求 - 3

  06:40
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  5知识点3.自动控制的历史和发展

  07:38
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  6知识点1.数学模型的基本概念 - 1

  05:08
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  7知识点1.数学模型的基本概念 - 3

  05:13
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  8知识点2.传递函数的基本概念与性质

  08:15
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  9知识点3.控制系统结构图及绘制

  06:21
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  10知识点4.结构图的等效变换及简化

  07:17
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  11知识点5.控制系统的传递函数

  04:32
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  12知识点6.信号流图和梅森增益公式 - 1

  06:30
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  13知识点6.信号流图和梅森增益公式 - 3

  06:38
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  14知识点1. 系统的时域响应与性能指标

  06:01
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  15知识点2. 一阶系统的时域响应与性能指标

  04:12
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  16知识点3. 二阶系统的单位阶跃响应

  06:25
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  17知识点4. 二阶系统阶跃响应的性能指标

  03:47
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  18知识点5. 高阶系统的时域响应

  02:56
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  19知识点6. 线性定常系统的稳定性及劳斯判据

  09:37
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  20知识点7. 线性定常系统的相对稳定性分析

  04:45
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  21知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算 - 1

  05:05
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  22知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算 - 3

  05:02
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  23知识点9. 控制系统的稳态误差-稳态误差的消除

  05:01
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  24知识点1.根轨迹的基本概念 - 1

  06:48
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  25知识点1.根轨迹的基本概念 - 3

  06:52
• 
  26知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1) - 1

  06:15
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  27知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1) - 3

  06:17
• 
  28知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2) - 1

  05:08
• 
  29知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2) - 3

  05:12
• 
  30知识点4.广义根轨迹

  09:47
• 
  31知识点5.根轨迹法分析系统性能 - 1

  05:09
• 
  32知识点5.根轨迹法分析系统性能 - 3

  05:14
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  33知识点6.增加开环零、极点对控制系统性能的影响

  08:08
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  34知识点1：频率特性的基本概念

  05:45
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  35知识点2：频率特性的计算与图示

  04:48
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  36知识点3：典型环节的频率特性

  07:29
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  37知识点4：奈奎斯特(Nyquist)图的绘制

  04:55
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  38知识点5：伯德(Bode)图的绘制

  05:55
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  39知识点6：最小相位系统与非最小相位系统

  04:33
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  40知识点7：传递函数的实验法

  05:28
• 
  41知识点8：奈奎斯特稳定判据 - 1

  05:05
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  42知识点8：奈奎斯特稳定判据 - 3

  05:02
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  43知识点9：稳定裕量的定义、表示与计算

  06:58
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  44知识点10：频率特性与系统性能的关系

  08:08
• 
  45知识点1.校正的基本概念和方法 - 1

  06:29
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  46知识点1.校正的基本概念和方法 - 3

  06:31
• 
  47知识点2.串联超前校正 - 1

  05:36
• 
  48知识点2.串联超前校正 - 3

  05:33
• 
  49知识点3.串联超前校正设计及实例分析

  09:11
• 
  50知识点4.串联滞后校正及实例分析 - 1

  05:52
• 
  51知识点4.串联滞后校正及实例分析 - 3

  05:48
• 
  52知识点5.串联滞后超前校正及实例分析 - 1

  05:16
• 
  53知识点5.串联滞后超前校正及实例分析 - 3

  05:13
• 
  54知识点6.期望特性校正及实例分析 - 1

  05:16
• 
  55知识点6.期望特性校正及实例分析 - 3

  05:18
• 
  56知识点7.PID控制器及设计分析 - 1

  05:02
• 
  57知识点7.PID控制器及设计分析 - 3

  05:01
• 
  58知识点8.反馈校正的基本原理

  09:38
• 
  59知识点9.复合校正及实例分析 - 1

  05:39
• 
  60知识点9.复合校正及实例分析 - 3

  05:45
• 
  61知识点1：非线性系统定义与特征

  05:47
• 
  62知识点2：典型非线性特性分析

  07:23
• 
  63知识点3：描述函数的定义与求法

  06:16
• 
  64知识点4：组合非线性特性的描述函数计算

  03:39
• 
  65知识点5：描述函数法分析非线性系统稳定性

  09:09
• 
  66知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法 - 1

  05:42
• 
  67知识点6：相平面法的基本概念和绘制方法 - 3

  05:42
• 
  68知识点7：奇点和奇线

  08:37
• 
  69知识点8：相平面法分析非线性系统示例 - 1

  05:33
• 
  70知识点8：相平面法分析非线性系统示例 - 3

  05:35
• 
  71知识点1. 信号采样与采样控制系统 - 1

  06:54
• 
  72知识点1. 信号采样与采样控制系统 - 3

  06:51
• 
  73知识点2. Z变换及其性质 - 1

  06:52
• 
  74知识点2. Z变换及其性质 - 3

  06:48
• 
  75知识点3. 常系数差分方程求解 - 1

  05:10
• 
  76知识点3. 常系数差分方程求解 - 3

  05:17
• 
  77知识点4. 脉冲传递函数

  08:14
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  78知识点5. 离散系统稳定性分析

  08:47
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  79知识点6. 离散系统的稳态误差

  05:08
• 
  80知识点7. 离散系统动态性能分析

  07:13