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43. 知识点9:稳定裕量的定义、表示与计算
2023年2月6日 514观看
自动控制原理
大学课程 / 机械工程
共80集
8.8万人观看
1
知识点1.自动控制的基本原理 - 1
05:16
2
知识点1.自动控制的基本原理 - 3
05:19
3
知识点2.自动控制系统的分类与基本要求 - 1
06:42
4
知识点2.自动控制系统的分类与基本要求 - 3
06:40
5
知识点3.自动控制的历史和发展
07:38
6
知识点1.数学模型的基本概念 - 1
05:08
7
知识点1.数学模型的基本概念 - 3
05:13
8
知识点2.传递函数的基本概念与性质
08:15
9
知识点3.控制系统结构图及绘制
06:21
10
知识点4.结构图的等效变换及简化
07:17
11
知识点5.控制系统的传递函数
04:32
12
知识点6.信号流图和梅森增益公式 - 1
06:30
13
知识点6.信号流图和梅森增益公式 - 3
06:38
14
知识点1. 系统的时域响应与性能指标
06:01
15
知识点2. 一阶系统的时域响应与性能指标
04:12
16
知识点3. 二阶系统的单位阶跃响应
06:25
17
知识点4. 二阶系统阶跃响应的性能指标
03:47
18
知识点5. 高阶系统的时域响应
02:56
19
知识点6. 线性定常系统的稳定性及劳斯判据
09:37
20
知识点7. 线性定常系统的相对稳定性分析
04:45
21
知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算 - 1
05:05
22
知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算 - 3
05:02
23
知识点9. 控制系统的稳态误差-稳态误差的消除
05:01
24
知识点1.根轨迹的基本概念 - 1
06:48
25
知识点1.根轨迹的基本概念 - 3
06:52
26
知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1) - 1
06:15
27
知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1) - 3
06:17
28
知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2) - 1
05:08
29
知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2) - 3
05:12
30
知识点4.广义根轨迹
09:47
31
知识点5.根轨迹法分析系统性能 - 1
05:09
32
知识点5.根轨迹法分析系统性能 - 3
05:14
33
知识点6.增加开环零、极点对控制系统性能的影响
08:08
34
知识点1:频率特性的基本概念
05:45
35
知识点2:频率特性的计算与图示
04:48
36
知识点3:典型环节的频率特性
07:29
37
知识点4:奈奎斯特(Nyquist)图的绘制
04:55
38
知识点5:伯德(Bode)图的绘制
05:55
39
知识点6:最小相位系统与非最小相位系统
04:33
40
知识点7:传递函数的实验法
05:28
41
知识点8:奈奎斯特稳定判据 - 1
05:05
42
知识点8:奈奎斯特稳定判据 - 3
05:02
43
知识点9:稳定裕量的定义、表示与计算
06:58
44
知识点10:频率特性与系统性能的关系
08:08
45
知识点1.校正的基本概念和方法 - 1
06:29
46
知识点1.校正的基本概念和方法 - 3
06:31
47
知识点2.串联超前校正 - 1
05:36
48
知识点2.串联超前校正 - 3
05:33
49
知识点3.串联超前校正设计及实例分析
09:11
50
知识点4.串联滞后校正及实例分析 - 1
05:52
51
知识点4.串联滞后校正及实例分析 - 3
05:48
52
知识点5.串联滞后超前校正及实例分析 - 1
05:16
53
知识点5.串联滞后超前校正及实例分析 - 3
05:13
54
知识点6.期望特性校正及实例分析 - 1
05:16
55
知识点6.期望特性校正及实例分析 - 3
05:18
56
知识点7.PID控制器及设计分析 - 1
05:02
57
知识点7.PID控制器及设计分析 - 3
05:01
58
知识点8.反馈校正的基本原理
09:38
59
知识点9.复合校正及实例分析 - 1
05:39
60
知识点9.复合校正及实例分析 - 3
05:45
61
知识点1:非线性系统定义与特征
05:47
62
知识点2:典型非线性特性分析
07:23
63
知识点3:描述函数的定义与求法
06:16
64
知识点4:组合非线性特性的描述函数计算
03:39
65
知识点5:描述函数法分析非线性系统稳定性
09:09
66
知识点6:相平面法的基本概念和绘制方法 - 1
05:42
67
知识点6:相平面法的基本概念和绘制方法 - 3
05:42
68
知识点7:奇点和奇线
08:37
69
知识点8:相平面法分析非线性系统示例 - 1
05:33
70
知识点8:相平面法分析非线性系统示例 - 3
05:35
71
知识点1. 信号采样与采样控制系统 - 1
06:54
72
知识点1. 信号采样与采样控制系统 - 3
06:51
73
知识点2. Z变换及其性质 - 1
06:52
74
知识点2. Z变换及其性质 - 3
06:48
75
知识点3. 常系数差分方程求解 - 1
05:10
76
知识点3. 常系数差分方程求解 - 3
05:17
77
知识点4. 脉冲传递函数
08:14
78
知识点5. 离散系统稳定性分析
08:47
79
知识点6. 离散系统的稳态误差
05:08
80
知识点7. 离散系统动态性能分析
07:13
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