研发公司回应“机器人在春晚丢手绢、扭秧歌”：“失误”是小彩蛋，未来或能替人上班

1月28日晚，在2025年春节联欢晚会上，杭州宇树科技的机器人在张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。

16个人形机器人身着秧歌服、手持红手帕登上舞台，与舞蹈演员配合默契。灵活的机械臂挥舞手帕，精准流畅的动作引观众点赞和热议：“丢出去的手帕能接住继续转，精细的事零失误，太强了。”

后台合照。图/宇树科技

29日，九派新闻联系上宇树科技。该公司市场部的工作人员陈女士介绍，此次上台表演的是人形机器人H1，其“出生”于2023年8月，具有出色的运动控制能力，曾解锁“科目三”，也具备后空翻技能。

陈女士称，H1的“秘密武器”在于AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360N・m，再加上360°全景深度感知技术，能精准掌握周围环境的一举一动。通过AI算法，还能“听懂”音乐，根据音乐实时调整动作。

“在外形设计上，乍一看可能会觉得机器人只有骨架，形象机械呆板。但这其实是演出团队的精心设计，为了与灵动的舞蹈演员形成反差。”

有一只机器人慢了半拍

还有细心的观众发现，在表演的时候，有个别机器人出现“失误”，比如收手绢时慢了半拍。工作人员表示，确实在表演里加了一些搞笑的“小彩蛋”，人形机器人的“怪异”“犯错”或“故障”能给大家带来欢乐。

九派新闻注意到，2021年，宇树科技的四足机器人就以小牛“犇犇”的形象登上春晚舞台。2024年，该公司旗下一只用于搬运垃圾的机器狗亮相泰山景区，载着近80斤重物爬上台阶，吸引游客拍照、围观。

陈女士表示，公司给此次在春晚表演的机器人取名为“福兮”，谐音“伏羲”，寓意科技带来美好。“未来，我们会努力研发更多‘机器人宝藏’。很可能在不远的将来，人形机器人就能帮大家上班、做家务，敬请期待。”

来源：九派新闻

记者：杨冰钰

延伸阅读

今年的春晚舞台上，一群穿着小红袄的机器人，挥动着手中的红手绢，扭着东北秧歌，吸引了无数观众的目光。

有网友说：“这批机器人是东北来的吧？”其实，它们来自杭州的宇树科技。

人形机器人扭秧歌

这个春晚节目名为《秧BOT》，由张艺谋导演，16个宇树科技的H1机器人和16位新疆艺术学院的舞蹈演员，人机协同跳了支颇具赛博风情的舞蹈。而整个舞蹈花了将近３个月的时间才排练出这样的效果。

《秧BOT》幕后花絮

这个节目背后有哪些故事？一起来听听宇树科技相关负责人的解密。

人形机器人和演员在后台合照

它们为什么跳得这么稳？

很多网友看过这支舞蹈后，第一个感觉是：跳得比真人还稳。

宇树科技相关负责人说，这是因为这些H1机器人身上装备了高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制，就像游戏里的超级外挂，让它们在舞台上走得稳稳当当，动作整齐得就像复制粘贴一样。

机器人走过春晚后台

它们能“听懂”音乐？

作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，这些机器人的最大关节扭矩能达到360 N・m，同时还配备了360°全景深度感知技术，就像长了无数双眼睛，周围环境看得一清二楚。

舞蹈演员和机器人互动

更神奇的是，通过先进的AI算法，它们还能“听懂”音乐，不仅可以跟上音乐的节奏，还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味，然后根据音乐实时调整动作，跳出来的舞蹈又稳又好看。

为什么不给它们穿裤子？

有网友调侃说，应该给这群“小可爱”（机器人）穿上裤子。

大家可能觉得机器人的形象很机械呆板（只有骨架，去掉皮肤），这其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差，而特别设计的。这种反差不仅不会让机器人的表演显得突兀，反而让整个表演更加生动有趣，令人眼前一亮。

机器人整体骨架设计

飞手绢是真的吗？有没有绑绳子？

有网友问，机器人飞手绢真没想到，太震撼了，是不是绑了绳子？

网友发表评论

宇树科技相关负责人说，绝对没有绑绳子，它们转手绢、飞手绢的速度和花样比杂技演员还厉害，是因为机器人腕部电机搭载的创新抛放线机构。

机器人转手绢

这背后，可是一系列超硬核的技术在撑腰，比如高精度3D激光SLAM定位和导航技术，让它们在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置；先进组网方案和时间同步技术，保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统，让它们能应对各种突发情况，就算舞台上突然“状况百出”，也能完美hold住。

机器人排练

这群“小可爱”叫什么名字？

说到这里，大家可能想知道这群小可爱叫什么？

这位负责人介绍，这次登上春晚舞台的机器人艺名是“福兮”，谐音“伏羲”，寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化，也代表着宇树在机器人领域的创新突破。

机器人和机器狗

一岁半的H1，再次惊艳全世界

宇树科技创办于2016年，“杭州六小龙”之一，是人形机器人、四足机器人领域佼佼者。

2021年牛年春晚上，宇树科技的机器牛“犇犇”就曾亮相春晚，和刘德华隔空互动表演。

宇树科技的机器牛“犇犇”曾亮相春晚

今年春晚舞台上亮相的H1机器人，2023年8月第一次在北京世界机器人大会亮相；2024年，H1又跑去英伟达GTC大会，展示它的独门绝技，吸引了全世界的目光。

同年底，H1登上张艺谋导演的《澳门2049》长期驻场舞台剧，为期两年，和国际大师们一起玩科技与艺术的跨界融合。

一路狂飙，一岁半的H1登上了央视春晚的舞台，在张艺谋导演的《秧BOT》中跳起了AI机器秧歌，再次惊艳全世界。

橙柿互动·都市快报 记者 殷军领 童蔚

编辑 肖旭

审核 毛迪 陈奕