（原标题：俄罗斯新型“乌兰”系列地面无人车辆）
在无人作战平台领域，俄罗斯起步较晚，本世纪的第二个十年开始时才集中科研力量和资金进行攻关。但借助着在此前有人地面作战车辆领域的雄厚技术积累，俄罗斯地面无人作战平台的研发速度很快，可谓“后发先至”。虽然起步比欧美国家晚得多，但却率先实现了地面无人车辆的批量生产和装备。2015年底、2016年初，俄罗斯国防出口公司公开展示了三款新型“乌兰”系列地面无人车辆，功能涵盖消防、扫雷和战斗，颇具技术特色。
“乌兰”-6型MRTK-R多功能无人扫雷车
“乌兰”-6无人驾驶多功能扫雷系统平台，由俄罗斯国防工业公司设计和制造，它的技术基础，来自于克罗地亚研制的“道金”MV-4型扫雷机器人。俄罗斯方面在购买了克罗地亚的相关专利技术和图纸的基础上，根据俄罗斯陆军的使用需求进行再设计，最终成功研发了“乌兰”-6型MRTK-R多功能无人扫雷车。2015年底，首批“乌兰”-6无人扫雷车量产型号交付俄罗斯陆军南部军区工程兵部队，并优先装备了驻印古什共和国的车臣共和国特派团工程分队。
总体设计
“乌兰”-6总体设计紧凑，外观低矮。战斗全重5310千克，车长4.455米，到顶高度1.47米，车宽1.53米，当车头前方安装扫雷连枷时，总宽度为2.015米。“乌兰”-6整体外形方正，车体呈箱式矩形，车顶安装有摄像头、天线等设备，通过两个机械臂状结构与前端的扫雷工具组件相连。机械臂采用液压控制，可伸展或折叠收回。
扫雷工具和使用
在“乌兰”-6车体前部，安装有一个推土机推铲和拖网组件，在进行扫雷触爆作业时，还可以换装标准连枷工具组件。根据不同作业特性和地表植被环境等特点，“乌兰”-6的扫雷工具组件配备了非常齐全的全套工具，包括扫雷辊、推土铲、夹爪、叉车和机械臂等。此外无人扫雷车还配备了不同类型的车载仪表，以及4个摄像头（覆盖360度全视角）。
本文来源：网易军事
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