机器人产业链总动员

“用工荒”带来了机器人发展机遇，在“机器人总动员”的浪潮下，该如何关注机器人产业链？

在一个模拟的系统集成工厂车间里面，记者看到了一条生产线上有三台机器人在实验运作，从机床取出零件、烘干、截断、排放等工序，都是由这三台机器人完成。这样的机器人多数用于搬运和焊接，可以24小时不间断工作。

“上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的‘大脑’，中游是机器人本体，就是机器人的‘身体’，下游是系统集成商，国内95%的企业都集中在这个环节上。”广州数控副总工程师何英武如是概括。

据理财周报记者统计，目前涉足机器人的上市公司一共有31家，总市值为1897.07亿元，且目前机器人龙头公司已经接近600亿市值。

全球产业链布局

目前，全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。

从机器人使用密度上看，我国目前工业机器人使用密度仍然远远低于全球平均水平，离日本、韩国、德国等发达国家更是有很大差距。韩国是全球工业机器人使用密度最高的国家，每一万名工人中拥有机器人数量347台；日本次之，339台；德国位居第三，251台；中国仅为21台，不及国际平均水平55台的一半。目前工业机器人的应用在我国比例为6%，日本33%，美国16%，德国14%。

从生产地和消费地看，日本是唯一的机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除了日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。

在各个地区机器人技术优势比较方面，华创证券分析师刘国清认为，日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。

“韩国非常重视服务类型（如教育、娱乐）机器人，主导这类型机器人的标准；美国主导高端机器人，如勘探、防爆灯功能机器人；日本的工业机器人非常出色，且比ABB价格便宜；而瑞典的ABB代表欧洲的技术，工艺非常精湛，拥有最完整最好的产业链。”广州数控副总工程师何英武告诉记者。

上游产业价值最高，减速机为核心物质

机器人的核心部件包括电机、伺服系统、驱动系统以及减速机，零部件所涉及的技术含量高。

“减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。一般一台机器人本体上一般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。”何英武告诉记者。

目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本的35%左右，电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70%。

因此，机器人成本下降的关键在于核心零部件尤其是减速机能率先实现国产化。

目前国内机器人使用的减速机、伺服电机及驱动还是以国外供应为主，其中日本为最大的减速机出口国。而国内的研制减速机的上市公司以及拟上市公司有秦川发展和华恒焊接，汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控研制驱动器。在非上市公司中，广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有批量生产，机器人的各个环节都有涉足。

据有关消息，机器人本体生产商如上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等企业则采用合资或自主研发的方式，正积极进入精密减速机领域。“但是目前国内市场竞争非常激烈，外资品牌与国内品牌合资研发是不大可能的，因为这涉及核心技术，外资品牌不可能外泄。”何英武向记者坦陈。

中游产业价值受制于上游核心零部件

机器人本体属于制造环节，产业价值属于整个链条中最低，因为目前包括减速机、控制器、电机伺服系统在内的关键零部件的核心技术，主要掌握在ABB、KUKA等几家国际巨头手中，国产机器人的零部件基本依赖进口，机器人整机的成本很难降下来。国产机器人本体成本远高于国外同类产品，特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业价格的将近5倍。

在国内，沈阳新松、广州数控和安徽埃夫特等，具有较强的机器人本体生产实力。

国内机器人企业的成功之道在于打通上下游产业链，研制出经济机器人本体，或者可以自由编程的自动化设备。因此，长期而言，适合中国市场的机器人本体的国内企业发展潜力较强，因为机器人本体企业在产业链上处于主导地位，可以整合上游零部件和下游系统集成商。

“上游的减速机和控制系统相当于机器人的大脑，中游的本体是机器人的身体，只有整合上游和中游形成一个完整的机器人，才能形成产业优势。”何英武告诉理财周报（微信公众号money-week）记者。

下游高利润：95%企业聚集环节

“系统集成指的是将批量的机器人、网络系统以及其他辅助设备组成一个生产车间。”何英武向记者解释。他还认为：“对比上游的高技术含量，下游的技术含量不是很高，但是利润也高，因为集成商可以收取方案设计费、服务费，因此国内95%的企业都集中在下游系统集成这环节，其中机器人是国内最大的系统集成商。”

国内市场，能够提供自动化系统集成的供应商主要有四大国际机器人供应商及新松、博实、软控集团和长荣股份等。从国内机器人自动化技术及覆盖领域来看，目前沈阳新松机器人（300024）以及博实股份（002698）的机器人系统集成业务已经形成规模。

在应用领域方面，在国内制造业，尤其是装配、点胶、搬运、焊接等工业领域，机器人应用已经成为热点和大趋势。一些知名企业已经开始大量应用机器人，包括华为、中兴、比亚迪等。