（原标题：曾被谷歌拒绝的无人驾驶公交已经上路了）
还记得一个月前，那台用 8km/h 走了 200 米的无人驾驶公交车吗？那台无人驾驶公交车叫做 WEpods。用户只需要预先设定好路线，它就会自动将人送到目的地，既不需要司机也不需要跟着导轨走。
该公司宣布这台 WEpods 已经进入试运营阶段，并且在今年 5 月正式投入使用。届时，它会作为大学、游乐场、机场之间的短途公交，完成着每次运送 6 名乘客在这些地点中来回穿梭的任务。
根据 Curbed 的报道，投入运营的 WEpods 跟伦敦希斯罗机场中的穿梭车类似，主要应付大型设施内的短距离运输任务。WEpods 最大的特点是通过激光传感器来引导驾驶，除了操作会比其他的无人驾驶汽车方便之外，它还不会受到固定轨道的限制。移动起来更随意的同时，也能够降低交通系统搭建的成本。
在这项消息公布之前，WEpods 已经经过两个月的上路试运营。当然，这样包括一个月前“用 8km/h 的速度前行的 200 米”的测试。该项目的负责人 Jan Willem van der Wiel 后来解释：“WEpods 的最高时速为 40km/h 以及有 14 个小时的续航时间，平时的运行时速是也会大于 8km/h，能够完成的最长距离也大于 200 米。那次，只不过是故意降低速度来公开测试其安全性而已。”
WEpods 这个项目投资金额和时间投入都不算大。从 Curbed 公布的数据得知，WEpods 设计、实验、审批和路试成功仅花费了不到两年时间，而且其总投入仅为 340 万欧元。从开发成本和效益上说，这还是一项绝对划算的项目。
但是，这不代表他们的开发过程就是一帆风顺的。之前，WEpods 开发团队就想采用 Google 的无人驾驶技术，但这遭到了 Google 拒绝。因此，他们就在荷兰政府的策动下，与大学、机器人制造商合作完成了这个项目。
由于没有 Google 无人驾驶技术的加持，他们便开发出一套自用的激光传感器引导无人驾驶系统。这套系统同样能够实现无人驾驶，但是只能应付一些简单的路况。加上在最高时速、续航时间等因素限制，这些就将 WEpods 限制在大型设施的人流运送上，而未能在城市内交通甚至是城际交通上使用。
除此之外，该团队还会遇到像避障系统开发、交通灯信号识别系统开发以及导航系统系统构建等问题。团队是如何在这较短的时间内解决这项问题，他们的负责人 Alwin Bakker 就表示：“我们进展如此迅速就是因为参与人员少。这样在遇到问题时，整个团队就能快速作出决定并继续向前推进。”
谈到该项目的后续发展时，Alwin Bakker 在访问中补充：“荷兰政府将把该技术打造成开源项目，未来会有越来越多的城市和公司加入进来，形成一个完善的无人驾驶公交系统。”
负责运营的公司表示，WEpods 无人驾驶公交系统将会在今年 5 月正式上市。届时，用户可以用 iOS 上的专属应用来呼叫车辆。不过，WEpods 的速度也会有所限制，最高时速只能达到 25km/h。
题图来自：Youtube 插图来自：Imgur，Rcrwireless，Infocus，Omroepbrabant，
本文来源：中关村在线
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王晓易_NE0011
