企查查数据显示,歌尔股份(002241.SZ)公开球体交互设备专利,申请日期为2026年8月27日。专利摘要显示,本申请提出一种球体交互设备,涉及交互设备领域,球体交互设备包括:球体;基座,基座包括容置槽,球体可转动地容纳于容置槽内;多个全向轮,设置于基座上,多个全向轮围绕球体间隔分布,且每个全向轮与球体的表面接触;其中,多个全向轮非共面分布,形成向球体的球心方向收拢的承托结构;球体在受到外部操作力的情况下,基于全向轮转动;振动电机,振动电机与全向轮连接;控制模块,与振动电机连接,被配置为执行以下方法:在球体未受到外部操作力的情况下,控制模块控制振动电机带动全向轮振动。本申请旨在降低球体与基座以及全向轮之间的粘附力,提高交互的可靠性和顺滑度。
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