从非标焊接切入工业现场，小雨智造年内连融3轮

《科创板日报》9日讯，近日，北京小雨智造科技有限公司（下称“小雨智造”）宣布，已于8月完成数亿元B3轮融资，投资方包括Blooming Star、新加坡Kamet Capital和国科盈峰基金。

这是公司今年完成的第三轮融资。此前，小雨智造于2月完成由华业天成领投的数亿元B轮融资，5月完成由北汽产投、复星锐正、建发新兴等参与的数亿元B+轮融资。本轮具体资金用途及融资后估值未披露。

根据数据模型，小雨智造后续融资成功的预测概率为88.22%。该数值仅为模型基于现有数据作出的估算，不代表实际融资结果。

小雨智造成立于2023年，总部位于北京，主要研发面向工业场景的具身智能机器人及相关软硬件平台。公司提出“一脑多形”技术路线，希望将模型能力应用于不同机器人及作业任务，目前重点切入的是智能焊接。

公司创始人兼CEO乔忠良拥有北京航空航天大学计算机科学与技术专业硕士学位，曾任小米MIUI研发负责人，负责过MIUI 9至MIUI 12等产品。联合创始人兼CTO王文林曾任小米软件系统平台部总经理，主导过“小米大脑”和AIoT系统开发。团队的既有经验集中在操作系统、人工智能及软硬件协同，创业后将这些能力转向工业机器人。

焊接机器人已经应用多年，但不同焊接场景的自动化难度差异较大。标准化产线中的工件和流程相对固定，机器人可以重复执行预设动作；钢结构、船舶和重型机械中的不少中厚板焊接任务，则具有小批量、多品种、非标等特点，工件尺寸、摆放位置和焊缝形态经常变化。

在这些现场，机器人除了完成焊接，还需要解决作业前的定位、路径规划和换型适配。小雨智造试图通过模型与交互工具减少这部分准备工作，让机器人更容易用于频繁变化的工件，而不只是重复执行固定工序。

今年7月2日，公司发布“小雨未来机器人”，标准版智能焊接工作站起售价为16.98万元。其背后的三项技术分别为小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台和定位笔，对应动作规划、硬件适配和人机交互三个环节。

据公司介绍，润物世界模型用于推演机器人动作执行后物理环境的变化，提前规划满足作业约束的控制路径。对于焊接任务，这类能力需要与工件感知、机器人运动控制及焊接工艺结合，最终服务于焊枪如何接近工件、沿什么路径作业等具体问题。

息壤硬件平台则着眼于统一底层接口和通信协议，减少模型连接不同机器人硬件时的适配工作。公司计划使其支持机械臂、四足机器人和人形机器人等多种形态，但当前已经公开的产品落点仍以焊接工作站为主，跨形态拓展属于后续方向。

定位笔承担人与机器之间的任务输入。操作人员通过它采集空间位置信息并传递给机器人，配合操作界面表达作业意图。这一设计的作用，是降低现场人员使用机器人的门槛，减少对复杂编程操作的依赖。

公司在7月发布产品时披露，已积累超过10万小时真实工业场景多模态数据，并围绕焊接建立训练、现场数据回流和真机部署流程。对工业模型而言，数据的价值不仅在于时长，还在于是否覆盖不同工件、焊缝及异常情况，并能转化为实际作业能力。

商业进展方面，公司披露，相关产品和技术已在十余家工厂投入使用，覆盖建筑钢构、船舶制造等场景。此前，小雨智造还向《科创板日报》表示，已获得重工企业百台订单，并与唐山松下开展智能焊接机器人合作。上述订单为公司披露口径，公开资料尚未给出其完整交付、验收及收入确认情况。

今年8月的一场工程师沙龙上，乔忠良进一步介绍，公司智能焊接机器人在钢结构头部客户现场的平均燃弧率达到70%。燃弧率反映设备处于实际电弧焊接状态的时间占比，是观察焊接设备利用情况的一项指标；这一数据对应特定客户现场，不能直接代表所有工况下的效率。

与独立提供机器人大脑的企业相比，小雨智造目前以完整工作站承接客户需求，需要同时处理模型、硬件、操作方式和焊接工艺之间的衔接。与唐山松下这类焊接设备企业合作，也体现出工业具身智能的落地仍需要既有设备和工艺积累。

小雨智造的产业投资方已涉及汽车、建筑等领域，为接触不同工业场景提供了条件。不过，从钢结构扩展到船舶或重型机械，仍需要面对材料厚度、接头形式、作业空间及验收标准的差异。能够共用多少模型和硬件、还需增加多少现场调试，将影响其跨行业交付的成本。

对客户而言，16.98万元起的设备价格只是投入的一部分，部署、配套工装、维护及人员培训也会影响回本周期。对小雨智造而言，下一阶段需要检验的是，已有工厂项目能否形成复购，非标工件的适配时间能否缩短，以及焊接质量、返修率和设备利用率能否在更多现场保持稳定。这些结果将决定其焊接工作站能否从单个项目走向持续批量交付。