易德龙申请力矩检测模组相关专利，通过两端转角差精准解算传递力矩

来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，苏州易德龙科技股份有限公司申请一项名为“力矩检测模组及动力总成”的专利。申请公布号为CN122708980A，申请号为CN202611099969.8，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年7月23日，发明人吴明、朱科，专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师徐磊，分类号G01L3/10、G01D5/20、G01D11/00、B25J9/16。

专利摘要显示，本发明提供了力矩检测模组及动力总成，包括变截面空心轴、第一电感式编码器、第二电感式编码器、第一靶盘和第二靶盘；变截面空心轴包括连接外部动力输出端的第一段、连接外部动力输入端的第二段、以及连接第一段和第二段的中间段，第一段和第二段的扭转刚度均大于中间段的扭转刚度，第一靶盘设置在第一段上，第二靶盘设置在第二段上，第一电感式编码器与第一靶盘相对设置以检测第一段的旋转位置，第二电感式编码器与第二靶盘相对设置以检测第二段的旋转位置，变截面空心轴在传递力矩时中间段产生扭转形变，通过第一电感式编码器和第二电感式编码器检测到的角度差值以表征所传递的力矩。本发明能够同步精准采集关节输入端、输出端真实转角，通过两端角度差值解算力矩。

易德龙是国内领先的电子制造服务提供商，深耕精密电子制造领域，具备全流程定制化技术服务优势。公司成立于2001年5月31日，2017年6月22日登陆上海证券交易所，注册与办公地址均位于江苏省苏州市。

公司主营业务为通讯、工业控制、汽车电子、医疗电子、消费电子等领域客户提供电子制造服务，所属申万行业为电子-消费电子-消费电子零部件及组装，同时覆盖小盘成长、小盘、5G等概念板块。

2026年上半年，易德龙实现营业收入12.65亿元，在所属行业89家企业中排名第38位，同期行业营收第一名工业富联达5578.61亿元、第二名立讯精密为1745.04亿元，行业平均营收124.06亿元，行业中位数为9.4亿元；当期公司营收几乎全部来自电子元器件销售，该业务收入达12.64亿元，占比99.95%，其他补充业务收入67.24万元占比0.05%，技术检测服务收入2.02万元占比可忽略不计。同期公司实现净利润1.16亿元，行业排名26/89，行业净利润榜首工业富联为237.49亿元，第二名立讯精密达85.26亿元，行业平均净利润5.07亿元，行业中位数为2098.69万元。

指标类别 具体指标 数值 行业对比情况 营收表现 2026年上半年营业收入 12.65亿元 行业排名38/89，低于行业均值124.06亿元，高于行业中位数9.4亿元 营收结构 电子元器件销售 12.64亿元，占比99.95% 为核心营收来源 营收结构 其他(补充) 67.24万元，占比0.05% 占营收比重极低 营收结构 技术检测服务 2.02万元，占比0.00% 营收贡献可忽略 净利润表现 2026年上半年净利润 1.16亿元 行业排名26/89，低于行业均值5.07亿元，大幅高于行业中位数2098.69万元

苏州易德龙科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1力矩检测模组及动力总成发明专利公布CN202611099969.82026-07-23CN122708980A2026-09-08吴明、朱科2一种PCB定子轴向磁通电机散热结构及散热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610597199.32026-04-30CN122419100A2026-07-17吴明、朱科、林喆3异构电机的主备切换控制方法及系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610597153.12026-04-30CN122475598A2026-07-28吴明、朱科、杨立杰4一种自适应滤波与零漂联动的磁传感信号处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610590320.X2026-04-30CN122613256A2026-08-21俞玉春5一种基于几何约束的编码器误差校正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610581586.82026-04-29CN122408851A2026-07-17朱科、吴明6一种PCB定子轴向磁通电机驱动电路的散热系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610542165.42026-04-23CN122069699A2026-05-19吴明、朱科、林喆、李学华7基于谐波注入补偿的齿槽转矩抑制控制方法及控制系统发明专利公布CN202610543635.92026-04-23CN122475604A2026-07-28吴明、朱科8实时时钟芯片的检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610528028.52026-04-21CN122431493A2026-07-21朱科、吴明、俞玉春9一种一体式集成的PCB定子轴向磁通电机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610522799.32026-04-20CN122419301A2026-07-17吴明、朱科、林喆10一种PCB定子及轴向磁通电机发明专利公布CN202610518393.82026-04-20CN122437282A2026-07-21吴明、朱科11一种集成编码器的PCB定子轴向磁通电机系统发明专利公布CN202610522831.82026-04-20CN122456818A2026-07-24吴明、朱科、林喆12用于电感式编码器的校准方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610514243.X2026-04-17CN122360571A2026-07-10朱科、吴明、黄俊捷13一种通过边缘像素灰度调整的LCD串扰抑制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610372414.X2026-03-25CN122157611A2026-06-05朱科、吴明、张洪涛14一种视频信号处理电路、装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610067262.22026-01-19CN121771344A2026-03-31牛光珊、杨立杰15一种电路板残留光刻胶清理装置发明专利公布CN202512037167.62025-12-31CN121551317A2026-02-24张慰阳、俞玉春16一种电路板防腐膜喷涂装置发明专利公布CN202512038800.32025-12-31CN121624009A2026-03-10佟萧杨、李昱皓17一种气体检测装置及方法发明专利公布CN202512035212.42025-12-31CN121633188A2026-03-10黄乔生、刘福彬18一种电路板光刻胶涂敷装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512019239.42025-12-30CN121596674A2026-03-03朱连河、谢海新19一种控制电路板表面处理装置的喷锡结构发明专利实质审查的生效、公布CN202512007898.62025-12-29CN121619769A2026-03-06王和文、徐想清20一种泵速信号产生电路及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202512008079.32025-12-29CN121742306A2026-03-27黄乔生、刘福彬21一种移动便携设备的信号传输电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511988327.92025-12-26CN121750012A2026-03-27黄乔生、刘福彬22一种便携式智能点胶笔及控制系统发明专利公布CN202511979971.X2025-12-25CN121669491A2026-03-17佟萧杨、李昱皓23一种涡街流量计及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511980016.82025-12-25CN121702485A2026-03-20朱连河、谢海新24即热加热自适应控制方法、系统、存储介质、净水设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511952990.32025-12-23CN121702040A2026-03-20杨祥海25一种多加热器协同与分级容错控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511905051.32025-12-17CN121474724A2026-02-06杨祥海26双电机雨刷位置估计与同步控制系统及方法、雨刷系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511905052.82025-12-17CN121749808A2026-03-27杨祥海27一种双定子单轴向转子轴向磁通PCB无铁芯永磁电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511853722.62025-12-10CN121530116A2026-02-13吴明、李学华、佟萧杨28轴向电机控制板、方法、计算机设备和存储介质发明专利授权CN202511842070.62025-12-09CN121308633B2026-04-14吴明、董森29一种电机驱动电路、电路板及电动工具发明专利实质审查的生效、公布CN202511805021.52025-12-03CN121356433A2026-01-16杨立杰、牛光珊30一种乘用车动力域控制装置、乘用车发明专利实质审查的生效、公布CN202511768795.52025-11-28CN121341083A2026-01-16牛光珊、杨立杰31无线相机运动控制方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202511762493.72025-11-27CN121691914A2026-03-17杨立杰、牛光珊32一种液相色谱仪的漏电保护电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511751373.72025-11-26CN121395207A2026-01-23张咏松33外科手术超声刀双电源供电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511751382.62025-11-26CN121529944A2026-02-13张咏松34一种用于全地形车的多功能集成仪表显示控制系统发明专利公布CN202511751388.32025-11-26CN121625797A2026-03-10俞玉春、张秋虎35适配电动工具动态负载的BMS过流保护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511511420.02025-10-22CN121395195A2026-01-23俞玉春、张秋虎36一种双总线通讯的联动控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511150763.92025-08-18CN121091737A2025-12-09赵晓明37一种双电机位置同步与优先级复位控制方法发明专利授权CN202511150764.32025-08-18CN121012374B2026-07-21杨祥海38一种轴向无铁芯永磁电机的海尔贝克阵列转子发明专利公布CN202511144793.92025-08-15CN120999946A2025-11-21朱科、佟萧杨、李学华39一种基于Halbach阵列的轴向磁通PCB无铁芯永磁电机发明专利公布CN202511144791.X2025-08-15CN121036396A2025-11-28朱科、李学华、佟萧杨、张秋虎40一种压力控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211708086.42022-12-29CN116204002A2023-06-02俞玉春41一种大功率激光恒流电源模块构造实用新型授权CN202223442808.42022-12-21CN219164429U2023-06-09俞玉春42一种基于RS485总线的多通道电流测量开关板卡实用新型授权CN202223418606.62022-12-20CN219625585U2023-09-01张伟军43用于电路板的双面印刷装置实用新型授权CN202223376108.X2022-12-15CN219019176U2023-05-12张二威44一种集点胶、翻转和固化于一体的线材点胶机实用新型授权CN202223353053.02022-12-14CN219092563U2023-05-30朱国进45一种注塑模具及其注胶口结构实用新型授权CN202223317814.72022-12-09CN219006868U2023-05-12宋重庆46一种元器件印刷治具实用新型授权CN202123456513.82021-12-31CN216905498U2022-07-05张二威、杨郁、孙中华47一种PWM频率抖动实现装置及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111653822.62021-12-30CN114185686A2022-03-15赵晓明、俞玉春、杨立杰48一种避免MACID重复的管控方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111641528.32021-12-30CN114338611A2022-04-12陈玉喜、郑栋49序列号在PCBA底部时波峰焊前序列号采集方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111637085.02021-12-30CN114328760A2022-04-12郑栋50一种PWM频率抖动实现装置实用新型授权CN202123437004.02021-12-30CN216561759U2022-05-17赵晓明、俞玉春、杨立杰