劲旅环境取得环卫车切换系统相关专利，动态切换无人环卫车作业模式，提升作业效率

来源：新浪证券-红岸工作室

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，劲旅环境科技股份有限公司申请一项名为“无人驾驶环卫车作业模式动态切换系统”的专利，授权公告号CN117492025B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN117492025A，申请号为CN202311449943.8，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2023年11月2日，发明人郑磊、吴成加，专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙），专利代理师王婷婷，分类号G01S17/86、G06V20/52、G06V20/58、G06V10/82、G06N3/0442、G06N3/08、B60R16/023、G01S17/931、G01D21/02。

专利摘要显示，本发明公开了无人驾驶环卫车作业模式动态切换系统，涉及车辆驾驶技术领域，包括垃圾感知模块、中枢处理模块以及路面监测模块；所述垃圾感知模块包括安装在环卫车上的激光雷达和摄像机，用于获得车辆周边的环境信息，并通过内置的垃圾空间分布识别算法进行识别，得到垃圾空间分布信息；所述路面监测模块包括分布式部署在道路两侧的路侧基站和路侧传感器，所述路侧基站用于定位环卫车位置以及车流量；所述路侧传感器用于实时采集路面气象数据；所述中枢处理模块用于结合垃圾空间分布信息、环卫车位置、车流量、路面气象数据以及作业模式参考模型进行综合分析，输出相应的作业模式；实现无人环卫车作业模式的动态切换，提高环卫车作业效率。

劲旅环境是国内环卫装备与运营服务领域领先企业，具备全产业链协同优势，2002年7月24日成立，2022年7月15日于深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于安徽省合肥市。

劲旅环境主营业务覆盖环境卫生领域的投资运营管理服务及装备制造，申万行业分类为环保-环境治理-固废治理，当前归属于小盘、小盘价值、固废处理概念板块。

2026年上半年，劲旅环境实现营业收入10.07亿元，在35家同行业可比公司中排名第22，低于行业25.61亿元的平均水平与13.58亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为浙富控股134.4亿元、高能环境103.19亿元；当期归母净利润达9782.93万元，行业排名第19，低于3.1亿元的行业平均水平与1.96亿元的行业中位数，行业净利润前两位为瀚蓝环境14.65亿元、浙富控股13.91亿元。从主营业务构成来看，智慧运营业务贡献营收9.21亿元，占比91.49%，设备制造与销售业务贡献营收8181.67万元，占比8.13%，其他业务营收384.72万元，占比0.38%。

指标类别 具体指标 数值/详情 营收表现 2026年上半年营业收入 10.07亿元（行业排名22/35） 营收表现 行业营收第一名 浙富控股134.4亿元 营收表现 行业营收第二名 高能环境103.19亿元 营收表现 行业平均营收 25.61亿元 营收表现 行业营收中位数 13.58亿元 利润表现 2026年上半年净利润 9782.93万元（行业排名19/35） 利润表现 行业净利润第一名 瀚蓝环境14.65亿元 利润表现 行业净利润第二名 浙富控股13.91亿元 利润表现 行业平均净利润 3.1亿元 利润表现 行业净利润中位数 1.96亿元 业务构成 智慧运营业务 9.21亿元，占比91.49% 业务构成 设备制造与销售业务 8181.67万元，占比8.13% 业务构成 其他业务 384.72万元，占比0.38%

劲旅环境科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种高通用性环卫车辆上装控制模块及方法发明专利公布CN202610940114.72026-06-26CN122672427A2026-09-01吴成加、徐泽田、陈迎、邓志洋、郝绪程2一种双向吹扫的环卫车发明专利实质审查的生效、公布CN202610810906.22026-06-05CN122382923A2026-07-14王传华、王照胜、马军、李若凡、魏星3翻转泵站变量控制系统、控制方法及竖式垃圾压缩设备翻转机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610793699.42026-06-03CN122359403A2026-07-10黄大智、王鑫、魏星、徐泽田、何昱琪4一种用于垃圾转运站的无人值守控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610785999.82026-06-02CN122464179A2026-07-28王鑫、黄大智、魏星、徐泽田、何昱琪5一种无人驾驶扫路车的线控制动系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610617462.02026-05-07CN122402470A2026-07-17吴成加、郑磊、席宇亮、邓志洋、郝绪程6一种垃圾站双层侧推机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610518335.52026-04-20CN122402954A2026-07-17陈迎、李德辉、王祥、徐泽田、于欣源7扫路车外观专利授权CN202630128786.92026-03-23CN310162020S2026-08-21李占霞、刘亚妮8一种用于生活垃圾收集运输的全自动供料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610283778.02026-03-10CN122126668A2026-06-02姜琳、何昱琪、温飞、杜君群、万光仪9一种用于集装箱垃圾车的垃圾压装分离装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610283777.62026-03-10CN122211714A2026-06-16姜琳、何昱琪、杜君群、温飞、程焕10环卫车用车载智能垃圾桶剩余容量检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610279355.12026-03-09CN122170980A2026-06-09吴成加、王传华、邓志洋11一种用于车载水箱的注水结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610241630.02026-02-28CN122009679A2026-05-12孙全胜、王传华、何昱琪、张振龙、马军12一种双向吹洗环卫车及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610156887.62026-02-04CN121952048A2026-05-01燕连杰、陆波、席永亮、徐泽田、于欣源13一种隔门双向复位机构及竖直式垃圾压缩设备隔门发明专利公布CN202610064433.62026-01-19CN121654300A2026-03-13刘胜龙、马蓥春、于欣源、王祥、李德辉14一种可任意方向抽吸垃圾的吸盘装置及清扫车发明专利公布CN202610052493.62026-01-15CN121827261A2026-04-10孔德军、马军、于沁源、王传华、何昱琪15一种自调节可左右扫的清扫装置及清扫车发明专利实质审查的生效、公布CN202511632825.X2025-11-10CN121321532A2026-01-13张锡元、徐泽田、马军、于沁源、张前江16一种多重除尘的除尘箱发明专利公布CN202511098896.62025-08-06CN120662057A2025-09-19孔德军、于欣源、李占霞、石玉华、于沁源17一种路面冲洗作业车实用新型授权CN202521096840.22025-05-30CN224281126U2026-05-26姜琳、龚小婷、刘锡平、何昱琪、杨晶晶18一体式垃圾压缩箱的排风净化系统实用新型授权CN202521096839.X2025-05-30CN224278458U2026-05-26姜琳、龚小婷、温飞、何昱琪、杨晶晶19一种监控驾驶员生命体征的车用座椅实用新型授权CN202520935955.X2025-05-13CN224240881U2026-05-15吴成加、郝绪程20一种料斗式移动垃圾压缩机实用新型授权CN202520761706.32025-04-22CN224276323U2026-05-26郑磊、杨晶晶、吴俊21一种绗架式垃圾分类压缩机实用新型授权CN202520761707.82025-04-22CN224276324U2026-05-26吴俊、王祥、郑磊22一种料斗与压缩箱体可分离的移动式垃圾压缩机实用新型授权CN202520761710.X2025-04-22CN224276325U2026-05-26吴俊、王祥、郑磊23一种用于环卫垃圾的拾取装置实用新型授权CN202520671602.32025-04-10CN224451494U2026-07-03程鹏24一种组合式扫路车发明专利实质审查的生效、公布CN202510441543.52025-04-09CN120061273A2025-05-30于晓霞、郑磊、王传华、李占霞、何昱琪25一种靠背式毫米波雷达心率监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510359400.X2025-03-25CN120130969A2025-06-13吴成加、张锡元、郑磊、王传华、于晓娟26扫路机外观专利授权CN202530134919.92025-03-19CN309587335S2025-11-07李占霞、郑磊、任晴晴、徐艳峰27一种基于多功能作业平台的移动式环卫系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510284454.42025-03-11CN119956708A2025-05-09郑磊、李占霞、王传华28一种新能源环卫车行车事件数据分析系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510225468.92025-02-27CN120071619A2025-05-30吴成加、王传华、于晓霞29一种汽车制动器冷却控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510190764.X2025-02-20CN120007730A2025-05-16吴成加、魏星、于晓霞、王传华、何昱琪30一种清扫吸盘可遥控式的垃圾清扫车及清扫系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510061253.82025-01-15CN119824838A2025-04-15王传华、郑磊、李占霞、张锡元、魏星、黄俊芳31一种带自动避障功能的吹风系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510012573.42025-01-06CN119553612A2025-03-04石玉华、徐艳峰、李若凡32一种带自动避障功能的吹风系统实用新型授权CN202520016202.92025-01-06CN223951685U2026-02-27石玉华、徐艳峰、李若凡33一种变位机上料机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411994371.62024-12-31CN119457689A2025-02-18周文磊、崔海波、彭莹、黄俊芳、魏星34一种变位机上料机构实用新型授权CN202423314828.22024-12-31CN224026871U2026-03-24周文磊、崔海波、彭莹、黄俊芳、魏星35一种多功能焊接变位机实用新型授权CN202423101873.X2024-12-16CN223544287U2025-11-14崔海波、彭莹、周文磊、于晓霞、王传华36一种隔档门复位机构实用新型授权CN202422939906.12024-11-29CN223423817U2025-10-10马蓥春、刘胜龙、王祥37一种远距离的扫路机发明专利实质审查的生效、公布CN202411626341.X2024-11-14CN119221411A2024-12-31王传华、郑磊、李占霞、于晓霞、何昱琪38一种垃圾箱门的双向锁紧机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411610432.42024-11-12CN119460480A2025-02-18刘胜龙、马蓥春、王祥、于沁源、于欣源39一种垃圾箱门的双向锁紧机构实用新型授权CN202422754604.72024-11-12CN223303370U2025-09-05刘胜龙、马蓥春、王祥、于沁源、于欣源40一种新能源道路洗扫车充电方法及一种新能源道路洗扫车充电装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411518996.52024-10-29CN119348502A2025-01-24吴成加、魏星、黄俊芳、何昱琪、王传华41一种驻车制动结构实用新型授权CN202422579071.32024-10-24CN223212342U2025-08-12陈南虎、陈效、于晓霞42一种小型环卫车用的电动转向桥结构实用新型授权CN202421992348.92024-08-16CN223086100U2025-07-11陈效、于晓霞、王传华43一种小型车辆的可翻转的前桥安装结构实用新型授权CN202421903653.62024-08-07CN222905213U2025-05-27陈效、陈南虎、王黎明44一种电动环卫车续驶里程显示装置实用新型授权CN202421892032.22024-08-06CN222905305U2025-05-27何昱琪、李腾、陈南虎、陈效45一种无人驾驶新能源环卫车紧急自动驻车系统发明专利公布CN202411066592.72024-08-05CN118876712A2024-11-01于晓霞、王黎明、李腾、于洪波、何昱琪46一种垃圾转运站废气自动净化处理系统实用新型授权CN202421658792.72024-07-15CN222889635U2025-05-23王鑫、黄大智、魏星47一种纯电动洗扫车的高压配电装置实用新型授权、公布CN202420781475.82024-04-16CN222246858U2024-12-27张大伟、丁传记、李利48一种纯电动清洗车的高压配电装置实用新型授权CN202420781477.72024-04-16CN222484304U2025-02-14张大伟、丁传记、李利49一种新能源车辆用集成冷却控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311742806.32023-12-18CN117719325A2024-03-19马开、李腾、王黎明、陈南虎、陈效50一种无人驾驶环卫车的智能识别控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311742816.72023-12-18CN117742325A2024-03-22郑磊、吴成加