四川
视觉-语言-动作模型（VLA）正在成为具身智能的前沿方向。让机器人"看一眼、听一句"就能学会抓取，不再依赖繁琐的规则编程，通过模仿学习从人类演示中直接习得操作策略。
然而，从论文里的VLA模型到真实机械臂跑通抓取任务，中间横亘着数据采集、模型训练、板端部署等一道道工程门槛。本次直播将基于犀牛派Ⓡ X1与开源框架LeRobot，完整演示机器人模仿学习任务的开发流程。以"机械臂抓取面包"为案例，涵盖数据采集、模型训练以及板端部署推理，帮助开发者快速理解从数据到真实机器人执行的完整闭环。
本场直播特邀阿加犀智能科技算法工程师陈绪高担任主讲。他主要从事具身智能机器人操作与视觉-语言-动作模型相关研发，具备基于LeRobot等开源框架开展机器人数据采集、数据处理、模型训练及实机部署的完整项目经验，并参与多类机械臂操作任务的开发与验证。
课程亮点
1、LeRobot环境搭建详解
从零配置LeRobot开发环境，覆盖依赖安装、框架结构与基础功能验证，为后续数据采集与模型训练打好基础
2、抓取任务数据采集实操
以"机械臂抓取面包"为目标任务，完整演示如何通过遥操作完成演示数据采集，拆解技术要点、分享避坑指南
3、模仿学习模型训练与部署推理
基于采集数据训练VLA策略模型、开发板端侧部署完整流程梳理讲解，帮助开发者快速理解从数据到真实机器人执行的完整闭环
4、线上互动答疑解惑
本次课程为开发者们设置了实时互动答疑环节，工程师将在线解答开发难题、分享避坑经验。届时大家可以通过直播窗口留言互动。
直播入口
（1） CSDN「CSDN资讯」
（2）微信视频号@AidLux
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