本末动力更新2026上半年招股文件，资产负债率高达305.4%，高毛利具身机器人业务收入占比仍处于低位

在前期秘密递表并顺利通过聆讯后，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称：本末动力）于8月19日再次向港交所呈交招股书。

该版招股书更新了截至2026年上半年的财务与业务数据，拟按18C章特专科技公司规则在港交所主板上市。

招股书显示，本末动力2023年至2025年，该公司营收连年增长，分别为1754万、7980万、2.82亿；年内亏损持续扩大，分别为7559万、9374万、8.8亿元。

其中，2025年近九成收入来自均价29元的消费机器人直驱动力模组，该产品主要应用于扫地机器人等消费级终端，高毛利高售价的具身关节模组（应用场景包括轮足机器人和双轮足机器人）以及机器人整机（均为轮足机器人）收入合计仅5%。

▲公司招股书

这意味着，本末动力的第二条增长曲线尚未放量。

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上半年营收2亿元，增速放缓

据港交所官网，在前期秘密递表并顺利通过聆讯后，本末动力并未按照IPO的常规流程正式启动全球发售，而是在今年8月份递交了补充2026年上半年数据的更新版招股书。

值得一提的是，本末动力在该阶段的业绩并不算出彩。

招股书显示，2026年上半年，该公司实现营业收入2.0亿元，同比增长39.7%。表面上看增速尚可，但相较于2025年全年253.0%的同比增速，已大幅放缓。

即便剔除来自股份支付、赎回负债账面价值变动等非经营性项目的影响，本末动力的经调整净亏损依旧呈增长态势，从2025年上半年的1960万元增至2026年上半年的2750万元。

▲公司招股书

毛利率数据更是不增反降。从2025年的21.5%降至2026年上半年的20.7%。

从现金流来看，该公司在2026年上半年的经营活动现金净流为-6480万元，仍处于净流出的状态，甚至较2025年同期的-2940万元进一步扩大。

资产负债层面风险同样值得关注。截至2026年6月末，本末动力资产负债率高达305.4%。这意味着，该公司在经营方面高度依赖外部筹资活动输血，账面现金2.9亿元，仅能够为业务运转提供短期缓冲。

本末动力通过聆讯后未立即启动全球发售，而是于8月19日更新招股书。彼时港股二级市场新股破发率攀升，发行定价面临一定挑战。

据《证券时报》报道，2026年以来，港股IPO持续火爆，新股认购动则数千倍的超额认购，新股上市首日更是频现100%以上乃至更高涨幅，但6月26日以来，情况发生了一些变化。

以7月9日港股上市的7家公司为例，当天这一上市数量逼近港股同日上市数量的历史峰值（2018年7月12日，合计有8家公司同日在港股上市）。

但是，在这7家公司中，6家公司表现均不太理想，3家公司破发。与上半年相比，IPO破发情况明显增多。

这背后，是新股认购热度降温、超额认购倍数下降，就连豪华基石投资者阵容也撑不起股价。

在此之前，基石投资者阵容越豪华，往往被认为对股价有较大支撑，上涨概率越高。

本末动力经过多轮融资，吸纳了联想、松禾资本、君联资本等机构以及商汤、地平线等多名股东，C轮投后最新估值已经达到约31.85亿元。

▲公司招股书

值得注意的是，今年7月份上市的不少公司背后虽然都有极为强大的基石阵容，但股价表现却极为一般。

以7月8日上市的Momenta为例，该公司当时引入14家机构组成基石投资者阵容，但其7月8日和9日的股价均维持在发行价。7月9日上市的鼎泰高科和立讯精密同样有豪华基石阵容，但股价却出现破发。

这一市场环境对本末动力的发行定价构成一定挑战。

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具身关节与轮足整机占比仅5%

本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。

该公司主要从事机器人动力模组的销售，分为机器人直驱动力模组（家用清洁机器人、割草机器人等）和具身关节模组，其次是机器人的销售。

其中，机器人动力模组是本末动力的核心收入来源。

2023年，该部分收入占总营收比例在81.1%以上，到了2025年已经攀升至97.4%达2.74亿元，其中，绝大部分是卖给扫地机器人、割草机器人等消费级产品的直驱模组，收入占比高达88%至2.48亿元。

▲公司招股书

弗若斯特沙利文资料显示，按2025年的收入计算，本末动力在国内消费机器人直驱动力模组行业（占中国消费机器人动力模组行业3.9%的细分市场）排名已经来到第一位，市场份额为61.1%；在中国消费机器人动力模组行业排名第八，市场份额为2.4%。

不过，从资本市场的角度来讲，轮足机器人比消费机器人更具想象力。

招股书显示，2023年、2024年、2025年以及截至2026年6月30日止六个月，本末动力的消费应用直驱动力模组毛利率最低，分别为3.4%、14.2%、19.2%、17.2%，平均售价不超过30元。

同期，具身关节模组毛利率分别为33.3%、53.6%、35.6%、29.2%，平均售价一度冲上763元，目前回落至257元；机器人毛利率最高，分别为35.4%、57.3%、64.3%、56.5%，平均售价48117元。

▲公司招股书

但是，本末动力机器人和具身关节模组目前仍处于早期培育阶段，收入贡献相对有限。

2023年至2025年，公司的机器人出货量分别为257台、125台、240台，具身关节模组出货量分别为58套、10278套、12276套。

2025年，这两部分收入只有679.8万元和730.7万元，二者合计占比仅5%。

▲公司招股书

单价和毛利率较低的消费应用场景的机器人直驱动力模组反而成为本末动力最大的收入来源，出货量从2023年的约11万套增长到2025年的约850万套。

这导致公司整体毛利率难以上行。2023年至2025年及2026年上半年，该数据分别为13.5%、19.3%、21.5%及20.7%。

叠加持续高额研发投入等经营因素制约，本末动力想实现盈利自然困难。

2023年到2025年，该公司年内净亏损分别为7559万元、9374万元、8.81亿元，公司尚处于“以亏损换规模、以投入抢市场”的早期扩张阶段。这也让本末动力对具身智能关节模组以及轮足机器人订单更加渴求。

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轮足机器人商业化场景仍处发展阶段

本末动力从2020年开始推出机器人动力模组产品、2021年开始推出机器人整机、2024年前后开始推出具身关节模组。

值得一提的是，该公司布局机器人整机赛道仅比机器人动力模组晚一年，但发展速度却存在差异。

过去几年，本末动力先后推出全球首款商业化直驱型双轮足机器人刑天、全球首款商业化整机模组化双轮足机器人D1、全球首款商业化八自由度双轮足机器人TITA，以及全球首款商业化可拼接轮足机器人TITATIT等多款机器人产品，应用领域包括机器人技术的研发、巡检、配送及其他通用部署场景。

其中，D1机器人依托具身关节模组，配合“通用小脑”协同算法，实现3秒快速拼接，灵活切换双轮足、四轮足等多种构型，适配巡检、配送、应急救援等场景，模块化拼接技术打破具身机器人形态限制并为机器人在室内外场景频繁切换和更复杂的场景应用打开更多想象空间。

通过以上核心产品，2025年，本末动力机器人业务收入持续增长。2023年至2025年，机器人整机收入分别为332.1万元、464.0万元、730.7万元。

在具身智能关节模组方面，该公司产品已进入国内头部具身智能机器人厂商供应链，实现小批量商业化供货。2023年至2025年，具身关节模组收入分别为1.5万元、268.1万元、679.8万元。

反观同期机器人动力模组的收入分别为1421.7万元、7516.2万元、27440.8万元，成为公司营收的绝对支柱。

不过，就该细分机器人赛道来看，本末动力仍具有一定竞争力。

公开资料显示，按2025年收入计算，本末动力在中国轮足机器人行业排名第四，但市场份额为4.7%；在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额为18.6%。

不过，这两个行业的天花板都不算高，仅占整个中国机器人行业不到1.0%的细分市场。

▲公司招股书

即便将市场拓展至全球，本末动力也处于高排名低份额的状态。

招股书显示，截至2025年，全球前八大轮足机器人提供商的合计收入约为1.81亿元，占总市场份额82.2%，本末动力在全球轮足机器人市场排名第六，占总市场份额仅3.3%。

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在未来发展中，本末动力也直言面临挑战，称“轮足机器人需要先进的动态控制、地形适应能力及结构优化。商业应用场景仍处于发展阶段，需求实现可能存在不确定性”。

整体来看，本末动力仍面临营收结构不均衡、高毛利新业务商业化规模仍较小、占比偏低、持续亏损、经营活动现金流持续为负等多重经营难题。