北京
国家知识产权局信息显示，山东融瓴智能制造有限公司申请一项名为“鹤管焊缝智能打磨机器人的自适应柔顺控制方法及装置”的专利，公开号CN122645278A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请提供了一种鹤管焊缝智能打磨机器人的自适应柔顺控制方法及装置，其中，方法包括：使用线激光轮廓仪扫描待加工的鹤管焊缝，获取焊缝区域对应的三维形貌数据；对三维形貌数据进行特征提取，识别出焊缝宽度以及焊缝余高，并确定焊缝打磨余量；根据焊缝打磨余量建立材料去除自适应模型，确定打磨工艺控制参数；利用六维力传感器获取实时接触力，基于打磨工艺控制参数确定预设恒定力，并通过由机器人本体与末端主动柔顺执行器组成的宏微复合架构执行恒力打磨动作；根据打磨工艺控制参数动态调整运动状态及打磨主轴的转速，实施自适应补偿加工。本申请能较好地提升鹤管焊缝打磨的光洁度一致性。
天眼查资料显示，山东融瓴智能制造有限公司，成立于2012年，位于东营市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1059万人民币。通过天眼查大数据分析，山东融瓴智能制造有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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