北航中国航发动力取得机器人精密加工工艺相关专利，实现薄壁异形工件的精密高效恒力抛光加工

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京航空航天大学、中国航发动力股份有限公司申请一项名为“一种针对薄壁异形表面的机器人精密加工工艺方法及系统”的专利，授权公告号CN121104839B，授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN121104839A，申请号为CN202511554099.4，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年10月29日，发明人王辉、潘瑞鹏、周奋、杨林、彭军、吴动波、梁嘉炜、赵罡，专利代理机构北京清辰科创知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师许红英，分类号B24B19/14、B24B1/00、B24B51/00、B24B49/12、B24B49/04。

专利摘要显示，本发明涉及航空发动机叶片加工技术领域，具体涉及一种针对薄壁异形表面的机器人精密加工工艺方法及系统，其中，加工工艺方法包括：获取待抛光工件的工件点云数据，并基于工件点云数据重建待抛光工件的数字模型；基于数字模型，对设置于机器人本体末端的待抛光工件进行定位，并确定加工余量分布；基于加工余量分布和表面质量要求，自适应规划待抛光工件的抛光轨迹，并匹配对应的工艺参数；基于抛光轨迹和工艺参数，对待抛光工件开展抛光作业，并对抛光过程进行实时监测。上述方案通过全局恒力抛光配合局部高点往复抛光的分级策略，先以恒定抛光力完成整体表面光整，再针对余量集中区域实施多次往复抛光，使局部高点快速降至轮廓精度阈值内。

航发动力是国内航空发动机整机制造龙头企业，1993年12月23日成立，1996年4月8日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于陕西省西安市。

公司主营业务涵盖航空发动机制造及衍生产品生产、民用航空发动机零部件外贸转包生产以及部分非航空产品生产，申万行业分类隶属于国防军工-航空装备Ⅱ-航空装备Ⅲ，同时布局债转股、航母产业、央企改革等热门概念板块。

2026年上半年，航发动力实现营业收入207.55亿元，在46家同行业企业中位列第一，大幅高于行业24.07亿元的平均水平与7.48亿元的行业中位数，远超第二名中航成飞的151.67亿元；同期实现净利润1.64亿元，行业排名第14位，高于行业1.26亿元的平均水平与5354.92万元的行业中位数，行业内净利润排名前两位的企业分别为中航机载（7.19亿元）、中航成飞（7.03亿元）。

指标类型 统计周期 核心数据 行业排位/对比情况 行业基准值1 行业基准值2 营业收入 2026年上半年 207.55亿元 1/46，高于第二名中航成飞151.67亿元 行业平均数24.07亿元 行业中位数7.48亿元 净利润 2026年上半年 1.64亿元 14/46，低于第一名中航机载7.19亿元、第二名中航成飞7.03亿元 行业平均数1.26亿元 行业中位数5354.92万元

中国航发动力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种活门座内腔环形槽去毛刺夹具发明专利公布CN202610755367.72026-05-28CN122626006A2026-08-25曹攀之、王璟、吴春利、周学河、靳振华、王艳红2一种薄壁环形零件径向型槽的加工方法及薄壁环形零件发明专利公布CN202610755372.82026-05-28CN122625701A2026-08-25黄哲、张煌、张珀川、赵奇刚、杜欢欢、吕鸣飞、武斌3一种机匣类零件涂层面斜孔加工方法发明专利公布CN202610757214.62026-05-28CN122625938A2026-08-25刘建飞、吴经武、王强、杨武、张帆、吕庆、杨宗翰、张智4一种马蹄座零件加工辅助装置及加工方法发明专利公布CN202610755362.42026-05-28CN122626020A2026-08-25王凤杰、何锋、任红侠、杨金利、杨峰、赵帅、高耀伟、鲁浩5一种电子束焊接接头设计方法及多功能轴零件发明专利公布CN202610755366.22026-05-28CN122625781A2026-08-25康文军、杜永峰、李生智、朱石刚、陈涛、王琼波、王炜、李耀华6一种对开类机匣及对开类机匣加工过程中角向确定方法发明专利公布CN202610755274.42026-05-28CN122650055A2026-08-28刘建飞、吴经武、王强、杨武、张帆、程璐、杨宗翰、曹宗林7一种液压离合器弹簧片弹性系数的测量装置及方法发明专利公布CN202610755074.92026-05-28CN122651251A2026-08-28李中豪、吕康海、汤丽、艾军军、廉变峰、刘朋飞、李晓盼、杨洋8一种用于航空发动机喷嘴内腔加工的夹持工装及方法发明专利公布CN202610755284.82026-05-28CN122645062A2026-08-28朱阳、王琳、段瑞斐、刘点、赵佳龙、李国萍、梅杰、杨飞飞9一种基于太赫兹的叶片表面热障涂层厚度检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610745779.22026-05-27CN122408630A2026-07-17王辉、崔彩霞、徐天翼、唐建朝、高亚纬、吴动波10航空发动机的装配工艺参数-运行性能建模方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610128512.92026-01-29CN122221635A2026-06-16刘凯、唐治虎、李辉11基于装配工艺参数-运行性能模型的航空发动机装配工艺参数优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610128511.42026-01-29CN122221447A2026-06-16刘凯、沈晨、赵中正、李辉12基于航空发动机运行条件、控制变量和关键装配工艺参数的中间状态性能参数估计方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610128514.82026-01-29CN122221205A2026-06-16刘凯、唐治虎、赵中正、李辉13航空发动机多级压气机装配工艺参数-部件性能修正系数建模方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610128513.32026-01-29CN122263283A2026-06-23张立义、刘凯、邓冯博、李辉14一种基于知识图谱增强的制造工艺知识多路检索问答方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610023123.X2026-01-08CN121996759A2026-05-08耿瑞彬、刘志军、周然、黄勇胜、王博伟、李景渊15一种龙门结构五轴水浸超声无损检测扫查装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511956054.X2025-12-23CN121703279A2026-03-20张浩喆、冯萍、王丹、赵娜、荆砚、彭明俊、吴伟、吴心怡16一种航空发动机自动试车的辅助方法和辅助系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511839225.02025-12-08CN121720728A2026-03-24刘峰、苗策、王庆希、李冰、李佳、秦延波17一种用于叶片全流道涂层涂覆的多向摆动工装及涂覆方法发明专利公布CN202511780837.72025-11-28CN121629334A2026-03-10王玉锋、张华、杨岩、刘朋飞、王康、杨鹏、赵耀伟、亢兴18一种可升降的装配平台及装配机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511766208.92025-11-27CN121267853A2026-01-06王增涛、王刚、张永平、程浩、王珂、申开放、穆光辉、彭建19一种喷嘴壳体车铣复合加工夹具及加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766513.82025-11-27CN121267665A2026-01-06段瑞斐、朱阳、李国萍、杨飞飞、梅杰、赵佳龙、昝姣、张玉逸20一种用于分解机匣壁面凹槽内精密空心销的装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766207.42025-11-27CN121267833A2026-01-06王剑、宋树林、刘学凯、雷星左、王凯娇、王剑飞、王顺、高涛21燃烧室外套安装边加工效率提升及安装座端面铣削方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766532.02025-11-27CN121267561A2026-01-06吕楠、陈伟、牛昱昊、张婵、贾帅、乔永强22一种4H-SiC陶瓷基复合材料残余应力测试方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511766534.X2025-11-27CN121275208A2026-01-06张琳娜、刘朝、何喜、吕建勋、孙玉龙、陈林洪、迟丽杰、张喆昱23一种均布且带角度的窄槽加工方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511766511.92025-11-27CN121267696A2026-01-06董少锋、刘点、杨清茹、李磊、许斌、王卫东、翟娜、盛桃24一种用于环形焊缝的自适应打磨装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766189.X2025-11-27CN121267731A2026-01-06杨毅、伏建锋、王飞、刘殿海、赵吉宾、李论、卢建钢、董柯25一种用于滑油泵性能提升的控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511766516.12025-11-27CN121273620A2026-01-06闫庆安、辛宇航、肖旺、臧元利、白健、刘乾26一种压气机整体叶盘双面喷丸加工装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766520.82025-11-27CN121267792A2026-01-06刘博、张潇然、王成、李晓博、窦凡、单良博、段青、高一超27一种航空发动机轴承压紧螺母拧紧装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766205.52025-11-27CN121267596A2026-01-06张红亮、王满贤、刘颖利、徐建国、张永平、陈卫、魏刚、王刚28一种长期使用航空发动机配装附件的修理方法与相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511766199.32025-11-27CN121279996A2026-01-06王誉霖、肖然、王景艳、邵莉、李辉、王望晨、王菲29一种定位销拆除工装及拆除方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766573.X2025-11-27CN121267834A2026-01-06邢波、张红亮、冀敏荣、王腾、何嘉辉、许涛、董旭、陈中原30一种薄壁回转零件群孔加工设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766545.82025-11-27CN121289825A2026-01-09刘晓飞、朱石刚、杨静、陈阳、张立辉、王琦、李娜、尉秧31陶瓷基复合材料构件大深径比微孔长脉冲的激光加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766507.22025-11-27CN121289811A2026-01-09李文涛、耿军儒、王琦、魏颖、杨静、李娜、张文才、郑远32一种火焰筒除积碳装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766530.12025-11-27CN121322987A2026-01-13杨银赢、汤丽、张晓红、王华旭、袁江、胡立鹏、孙嘉、刘乾33一种转子外环块的安装装置及转子外环块的装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766531.62025-11-27CN121322448A2026-01-13王满贤、吕军刚、王昱璇、权智敏、蒋南京、胡继闯34一种自动定心的托板螺母锁紧装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766509.12025-11-27CN121360939A2026-01-20刘小成、冯栋、周卫涛、武锦将、孟鹏、李晓飞、司飞翻、宋佳新35一种用于斜孔找正的转接器及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766192.12025-11-27CN121360993A2026-01-20张迪、任海鹏、付国瑞、张东旭、何昊、王玲、张霖、刘志强36一种对开式空心叶片扩散连接工装及扩散连接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766521.22025-11-27CN121360876A2026-01-20王宁、张勇、雷浩、王向志、周虎健、宋俊臣、贺伟、权海宁37一种电子束焊焊前装配间隙评定方法及试块组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511766204.02025-11-27CN121430418A2026-01-30张志霄、陈涛、康文军、苏瑾、王炜、胡建华、李耀华、段青38一种用于航空发动机脉动压力测试的受感部及其封装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766179.62025-11-27CN121430906A2026-01-30魏敬强、童小路、艾军军、王秀丽、叶飞、左志强39一种用于丝材拉伸U型夹持装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511766540.52025-11-27CN121431198A2026-01-30孙博、霍世军、何军刚、高维娜、姚渴、崔强、孙玉龙、黄玉娇40一种用于飞机发动机吊挂组合式反复拉伸装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511766546.22025-11-27CN121431048A2026-01-30孙博、霍世军、姚渴、高维娜、何军刚、崔强、孙玉龙、王颖41一种机匣类零件自动化荧光检测系统及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766524.62025-11-27CN121431527A2026-01-30唐建朝、周文博、田锦娟、何喜、王晓滨、刘兴勇、王丹、曾庆川42发动机外观装配质量检测装置的校准方法及验收标准样件发明专利实质审查的生效、公布CN202511766512.32025-11-27CN121431403A2026-01-30郝晓萍、单大平、高晓斐、高敏、魏涛、耿一航、李铮、石文文43航空发动机脉动压力测试系统的静态检测方法与相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511766186.62025-11-27CN121431087A2026-01-30魏敬强、艾军军、赵昀、黄永纯、张顺利、丁云峰44一种航空发动机叶片非接触式振动测量系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766180.92025-11-27CN121431086A2026-01-30邵莉、沈晨、肖然、赵中正、范毅、王誉霖、王景艳、雷雨田45一种空心叶片加工面质量检测方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511766206.X2025-11-27CN121431519A2026-01-30任小凤、高文涛、曹四化、王向志、李俊、安雪涵、谢国超、宋九康46一种尺寸检测的辅助随形样膏的切片装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766171.X2025-11-27CN121431130A2026-01-30吕庆、刘晓东、毛树根、刘学花、李康、刘晨阳、晁欣、牛坡47一种弹簧圈数的检测装置及其检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766201.72025-11-27CN121430452A2026-01-30仵鹏甲、刘畅、赵彩慧、王爱库、哈杰、刘旭晨、翟红利、吴佳玉48一种用于飞机发动机叶片的振幅加载应力测量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766544.32025-11-27CN121453367A2026-02-03张振宇、薛明、李晓盼、范毅、杜文奎、吉倩、田齐、赵飞49一种保护零件基体的焊瘤打磨工具及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766187.02025-11-27CN121447521A2026-02-03杨毅、伏建锋、唐小平、李永刚、李壮、袁现虎、张梁、李丞50一种焊缝尺寸检测工具及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511766190.22025-11-27CN121452893A2026-02-03李婷婷、吕震、郝晓萍、毛树根、高亚娟、郝伟、陈伟丽、闫文婕