亿嘉和申请搭接融合工具相关专利，集成多功带电作业提效降险减负

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，亿嘉和科技股份有限公司申请一项名为“基于带电作业机器人的搭接融合工具及操作方法”的专利。申请公布号为CN122659732A，申请号为CN202610832790.2，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年6月10日，发明人王熙俊、魏文鹏、黄志康、纪世著、产志飞，专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙），专利代理师梁天彦，分类号H02G1/02、H02G1/14、H01R4/44、H01R11/14。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于带电作业机器人的搭接融合工具包括工具本体支架以及安装在工具本体支架上的末端对接机构、支线导向抓取与固定机构、并沟线夹组件、线夹抓取与脱离机构、锁线驱动机构、应急解锁机构和视觉监控模块。本发明通过将抓线、压线、锁线夹功能集成于一体，实现单次工具挂载完成多步作业，规避机器人末端负载的局限性，解决机器人应用到搭接作业的难点，缩短作业时间，提高作业效率，减轻作业人员的劳动强度和安全风险。

亿嘉和是国内特种机器人领域领先企业，聚焦电力等场景智能机器人研发，具备全链条技术落地优势。公司成立于1999年4月6日，2018年6月12日于上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于江苏省南京市。

公司主营业务为特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，融合移动、感知、操作、人工智能、数据分析等机器人相关技术，面向电力、消防、新能源、轨道交通等行业领域提供多样化智能产品、智能服务与系统解决方案，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，覆盖小盘、小盘均衡、华为机器人等概念板块。

2026年上半年，亿嘉和实现营业收入1.11亿元，在21家同行业可比公司中排名第19，显著低于行业7.2亿元的平均水平与6.25亿元的中位数水平，同期行业营收前两位分别为埃斯顿25.78亿元、机器人14.51亿元；当期归母净利润为-1.28亿元，行业排名第20，同样低于行业4177.04万元的平均净利润与2040.54万元的净利润中位数，同期行业净利润前两位分别为宇树科技2.74亿元、博实股份2.49亿元。业务结构方面，智能电网设备及智能自动化设备贡献营收4822.89万元，占比43.59%；机器人产品贡献营收3678.7万元，占比33.25%；其他补充业务贡献营收2563.4万元，占比23.17%。

营收指标 2026年上半年数值 行业对比情况 公司营业收入 1.11亿元 行业排名19/21，低于行业均值7.2亿元、中位数6.25亿元，头部企业埃斯顿、机器人分别达25.78亿元、14.51亿元 公司净利润 -1.28亿元 行业排名20/21，低于行业均值4177.04万元、中位数2040.54万元，头部企业宇树科技、博实股份分别达2.74亿元、2.49亿元 业务板块 营收金额 营收占比 智能电网设备及智能自动化设备 4822.89万元 43.59% 机器人产品 3678.7万元 33.25% 其他(补充) 2563.4万元 23.17%

亿嘉和科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于机器人搭接融合工具的取换线夹机构及其操作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610832788.52026-06-10CN122401493A2026-07-17王熙俊、纪世著、产志飞、毛伟、黄志康2基于带电作业机器人的搭接融合工具及操作方法发明专利公布CN202610832790.22026-06-10CN122659732A2026-08-28王熙俊、魏文鹏、黄志康、纪世著、产志飞3基于带电作业机器人的并沟线夹安装工具及操作方法发明专利公布CN202610799435.X2026-06-04CN122620315A2026-08-21郝俊华、王熙俊、毛伟、黄志康、魏文鹏、孟希军4一种用于配网带电作业的遥操作机器人系统及作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610511324.42026-04-17CN122210624A2026-06-16李劲彬、简旭、陈鑫、张梦成、郭锐、刘兴发、林欢、贺文朋、陈隽、张耀东、饶罡、胡宸昱、张百超5一种基于空间几何特征的配电网部件点云分割方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610511008.72026-04-17CN122530227A2026-08-07简旭、李劲彬、陈鑫、张百超、郭锐、刘兴发、林欢、贺文朋、陈隽、张耀东、饶罡、胡宸昱、张梦成6动态场景下2d栅格地图自更新方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610449639.02026-04-07CN122217285A2026-06-16宋健、华凤玲、赵楠楠、梁飞7带电作业场景下的线缆自动选点方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610432447.92026-04-03CN122200162A2026-06-12刘星、王熙俊、刘浩、王瑞8基于强化学习的带电作业机械臂运动规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610432446.42026-04-03CN122401377A2026-07-17邵嘉伟、王熙俊、刘浩9清洁机器人清洁系统发明专利公布CN202512045119.12025-12-31CN121549689A2026-02-24郝俊华、任路、王德忠、梁飞、徐贵东、冉大全、李凡10磁吸式智能音频处理设备外观专利授权CN202530779596.92025-12-30CN310170291S2026-08-25滕轩、胡育铭、屈浩胜、刘未昊、雷巧巧、艾建光、庄程星、罗林、石东博11融合定位的绝缘斗臂车运动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511991919.62025-12-26CN121735137A2026-03-27郝俊华、张猛、王瑞、刘建涛、吕家业12用于清洁机器人避障的行人检测、跟踪定位方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511980869.12025-12-25CN121742469A2026-03-27郝俊华、周安达、董邦发、张天棋、邓轩、韩智13一种基于视觉感知的一键顺控刀闸状态确认方法及装置发明专利公布CN202511930318.42025-12-19CN121838004A2026-04-10邓轩、董邦发、王坤、杜婷14基于双模态的行人吸烟状态识别系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511837440.72025-12-08CN121811487A2026-04-07董邦发、张宝湘、张晓亮、王坤15基于多传感器融合的实时定位的系统及方法发明专利公布CN202511837437.52025-12-08CN121829498A2026-04-10吴继超、宋健、华风玲、汪涛16充电桩（SI300）外观专利授权CN202530720639.62025-12-05CN310033431S2026-06-16余炜强17巡检机器人（SI300）外观专利授权CN202530720638.12025-12-05CN310032890S2026-06-16余炜强18基于大模型的智能通知处理方法发明专利公布CN202511817061.12025-12-04CN121841994A2026-04-10徐庆贺、许秋生、杨学鑫、屈浩胜、石东博、罗林、庄程星19清洁机器人（J36）外观专利授权CN202530703299.62025-11-28CN310034034S2026-06-16余炜强20基于动静态地图融合的激光点云定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511426566.52025-09-30CN121254295A2026-01-02华凤玲、宋健、吴继超、赵楠楠21用于测量直线电机磁铁极性及平整度的装置的工作方法发明专利授权CN202511410655.02025-09-29CN121069281B2026-08-25艾建光、陈自龙、仲迪22基于深度学习共享网络的指示灯多状态级联识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510881262.12025-06-27CN120707963A2025-09-26张天棋、董邦发、刘梁昊、周安达23电柜地刀与手车交替控制机构实用新型授权CN202521105718.72025-05-31CN224249225U2026-05-15刘静、冉大全、杨育斌、梁飞、吕厚广24一种无源锁开锁方法、锁具及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510717031.72025-05-30CN120510660A2025-08-19吕厚广、张兆渠、杜婷、李玉文、王坤25一种基于NFC和无线供电技术的无源锁具及系统实用新型授权CN202521098151.52025-05-30CN224366444U2026-06-16吕厚广、张兆渠、杜婷、李玉文、王坤26一种开关柜面板的多解式锁具实用新型授权CN202521017999.02025-05-22CN224418241U2026-06-26张宝湘、李洁、田忆云27一种智能锁实用新型授权CN202520999789.X2025-05-21CN224228424U2026-05-12刘静、冉大全、杨育斌、梁飞、张晓亮、孙小晶、程新益28带电作业机器人空中旁路自动作业方法发明专利授权CN202510539322.12025-04-27CN120606380B2026-08-25王瑞、张猛、刘星29一种重载叉臂左右移动装置及叉车发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510269143.02025-03-07CN119822282A2025-04-15冉大全30一种嵌入式电力柜自主移位整车机器发明专利实质审查的生效、公布CN202510267684.X2025-03-07CN119841029A2025-04-18冉大全、刘静31具身人形机器人外观专利授权CN202530084633.42025-02-26CN309764165S2026-01-30余炜强32一种用于挂轨机器人过卷帘门断口脱困工装发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411987119.22024-12-31CN119550395A2025-03-04艾建光、陈自龙、何军伟、王坤、李玉文33一种用于挂轨机器人过卷帘门断口脱困工装实用新型授权CN202423305448.22024-12-31CN223890036U2026-02-10艾建光、陈自龙、何军伟、王坤、李玉文34一种基于深度学习的管道滴漏状态识别系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411972602.32024-12-30CN119888184A2025-04-25董邦发35一种高扭矩承载力强的整车动力机构实用新型授权CN202423266943.72024-12-30CN223520618U2025-11-07冉大全、朱宏阳、刘静36一种基于刚性链条驱动的拉伸装置实用新型授权CN202423266949.42024-12-30CN223693555U2025-12-19冉大全、朱宏阳、刘静37一种电力柜拖拽把手自锁装置实用新型授权CN202423192402.42024-12-24CN223612891U2025-11-28冉大全、朱宏阳、刘静38一种用于无人驾驶电动汽车充电自动充电装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411903200.82024-12-23CN119636477A2025-03-18艾建光、陈自龙、何军伟、王坤、李玉文39高性能海量充电桩的接入系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411787566.32024-12-06CN119428277A2025-02-14陈自龙、徐兵、陈小明、郭鹏远40基于用户使用行为分析的移动充电桩调度方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411787571.42024-12-06CN119809185A2025-04-11陈自龙、陈小明、徐兵、常祖昊41基于大语言模型思维链的机器人定位导航方法及装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411597561.42024-11-11CN119533474A2025-02-28陈张、罗谦、吴泽文、张晋博、程敏42一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法发明专利授权CN202411597562.92024-11-11CN119260728B2026-06-30陈张、吴泽文、罗谦、张晋博、程敏43基于多模态体感数据的机器人模仿学习系统及方法发明专利授权CN202411597564.82024-11-11CN119260729B2026-08-25陈张、罗谦、吴泽文、张晋博、程敏44多模态的数据手套发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411539106.92024-10-31CN119861807A2025-04-22张兆渠、陈张、朱华难、产志飞、李栗、高铮、林欢45多模态的穿戴式人形机器人数据采集和遥操系统发明专利授权CN202411536630.02024-10-31CN119416153B2025-11-18陈张、李栗、高铮、产志飞、张兆渠、林欢46一种基于带电作业机器人的视觉遥操升降装置实用新型授权CN202422369831.82024-09-27CN223257897U2025-08-22黄志康、黄良玉、刘久晨、孟希军、纪世著47一种锯片破拆线夹工具实用新型授权CN202422369836.02024-09-27CN223616876U2025-12-02黄志康、黄良玉、刘久晨、孟希军、纪世著48一种可翻转的升降相机工具实用新型授权CN202422315524.12024-09-23CN222963636U2025-06-10刘久晨、黄志康、孟希军49一种钢芯断线器实用新型授权CN202422315518.62024-09-23CN223338256U2025-09-16刘久晨、黄志康、孟希军50一种绝缘恢复材料的安装工具实用新型授权CN202422315521.82024-09-23CN223612952U2025-11-28刘久晨、黄志康、孟希军