广东
南都讯 记者伍曼娜 记者从深圳大学人工智能学院了解到，在近日举行的第二届世界人形机器人运动会中，深大永伴战队首次参加赛事的乒乓球赛项，成功闯入四强。
本届赛事共设置50个赛项，实现竞技比拼与场景应用的全方位覆盖。其中，乒乓球作为本届新增竞技赛项，共有14支队伍参赛。各参赛队伍统一使用标准人形机器人，硬件基准保持一致，比赛更加聚焦于机器人自主控制与智能算法能力。
深大永伴战队由人工智能学院李坚强教授指导，由人工智能学院的陆亮老师和IEEE荣誉班的六名学生曾圳烽、张浩伟、田希睿、李泽栋、胡楷和刘欣懿组成。面对参赛准备时间紧、技术难度高等挑战，团队在一个多月的时间内集中开展技术攻关，围绕机器人击球预测、运动控制及自主决策等关键技术进行优化，实现了机器人自主发球与接球。
在小组赛阶段，深大永伴战队与北京大学、中国科学技术大学、加州大学伯克利分校等队伍展开激烈角逐，凭借稳定的自主发球能力成功出线。在随后的四分之一决赛中，团队与复旦大学展开较量，最终成功战胜对手，闯入本届人形机器人运动会乒乓球项目四强。
该项乒乓球比赛采用三局两胜、11分制，规则对标国际乒联核心标准，全程禁止人工遥控，机器人必须自主完成发球、接发球、战术选择以及击球等任务。比赛中，乒乓球飞行速度最高可达5米/秒，机器人从视觉感知、球路预测到动作决策与执行的反应时间极短，对视觉感知、运动预测、实时决策和肢体控制等能力提出了极高要求，是对人形机器人“感知—决策—控制”全链路协同能力的一次综合考验。
此次比赛充分体现了机器人“大脑—小脑”协同技术在复杂实时运动任务中的应用能力。面对不到一个月的集中备赛周期，深圳大学人工智能学院青年教师与IEEE荣誉班学生依托扎实的人工智能、机器人与控制基础，快速完成从算法设计到机器人实机部署的技术迭代，实现了人形机器人在乒乓球场景中的自主感知、决策与运动控制，展现了深圳大学青年师生在具身智能与人形机器人领域的创新活力与技术实力。
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